F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。安徽信捷伺服优惠报价
防护等级需求：若设备运行环境恶劣，如多尘、潮湿、有腐蚀性物质，需关注电机防护等级。MS6 系列中，部分优化结构设计的电机防护等级可达 IP67，如在锂电行业电芯生产工序，电解液具有腐蚀性，高防护等级的 MS6 电机可有效抵御侵蚀，保证电机稳定运行。在此类环境下，若选择防护等级低的电机，即使惯量匹配，也易因环境因素缩短电机寿命，影响设备正常生产。温度、振动等因素：高温环境会影响电机性能，若设备运行环境温度较高，需考虑电机的散热与耐高温性能。如在金属加工车间，环境温度常达 40℃以上，此时应选择散热良好的 MS6 电机，并结合环境温度对惯量选择进行综合评估，确保电机在高温下能稳定输出转矩。同时，对于振动较大的设备，如振动筛等，高惯量电机因其质量较大，在一定程度上可缓冲振动，减少振动对电机和设备的影响，但也需结合设备具体工况与安装条件确定是否合适。MS6系列信捷伺服代理联系方式改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。
2）油污场合、潮湿场合建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。使用特种线缆。3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）电机正确接地。大电流设备分开接地。合理布线。如强弱电线缆分离。将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。4）低温/高温场合选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。信捷线缆规格1）信捷线缆材质组成线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做出对应介绍。以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。
（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。常州三禾工自动化科技有限公司具有丰富的自动化工控项目经验。27KW信捷伺服
且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。安徽信捷伺服优惠报价
绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定）。1）伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出
失电制动器（抱闸）当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途，请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 安徽信捷伺服优惠报价
