3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。7.0KW信捷伺服选型平台
安全注意事项
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下 信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0优惠报价保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。
电机处于禁止状态情况1：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了反向限位开关，面板会显示NOT，取消反向限位信号，面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了正向限位开关，面板会显示POT，取消正向限位信号，面板会恢复到之前的状态。情况3：伺服在使能不运动或不使能状态，同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关，伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号，面板会恢复到之前的状态；如果取消任一个限位信号，面板会显示另个限位信号，需取消另一个限位信号，面板才能会恢复到之前状态。
普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0～ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0～ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
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配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷战略级代理商。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1厂家直供
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◆安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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