信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

非常规场合中,需要注意如下事项:1)拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm,容易折断,使用时请注意。需移动线缆时,请使用柔性电缆线,普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机(80机座以下电机)自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保:①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上;②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束,只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定;③勿使电缆缠绕、扭曲;④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下;⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线,防粗线将细线压断,如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置。定位高效:可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5正规代理

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连接器部分的处理有关连接器部分,请注意以下事项:◆连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧,那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时,请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。信捷DS5C2-45P5-PTA批发价格线切割、竹木加工等众多行业,覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。

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安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:

并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。

15kW伺服驱动器各部分名称如下:编号名称说明(1)R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源:R/S/T:三相380V主回路供电。(2)U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。(3)PE接地端子与电机接地端子连接,进行接地处理,与外部地桩连接,进行接地处理,与电源接地端子连接,进行接地处理。(4)P+、P-母线端子驱动器母线端子。(5)PB端子使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子(6)CN0:输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。(7)CN1:EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。(8)CN2:编码器通讯口与电机编码器端子连接。(9)CN3:RS232通讯口RS232通讯接口,与伺服上位机调试软件通讯连接。(10)驱动器显示面板5位8段LED数码管,用于显示伺服的运行状态及参数设定。(11)面板操作按键四个面板操作按键,用于查看伺服的运行状态及设定参数。(12)PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电。在单圈与多圈模式切换时,需更换编码器线缆(电池盒)。

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F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1)试运行(F1-01)进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上,需要驱动器处于bb空闲状态!当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后,应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查,确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转,若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源,重新检查接线情况常州三禾工自动化科技有限公司具有丰富的自动化工控项目经验。信捷DS5L2-42P3-PTA选型支持

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操作注意事项1.驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分,有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连,有受伤的可能。3.连接机械后,请先设定好合适的参数再运行,否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中,请勿触摸散热器,有被烫伤的危险。5.带电状态下,请勿改变配线,有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1.禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,否则可能会造成触电。2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。3.电源关闭15分钟內,不可接触接线端子,否则残余电压可能造成触电。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5正规代理

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