绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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电机处于禁止状态情况1：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了反向限位开关，面板会显示NOT，取消反向限位信号，面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了正向限位开关，面板会显示POT，取消正向限位信号，面板会恢复到之前的状态。情况3：伺服在使能不运动或不使能状态，同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关，伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号，面板会恢复到之前的状态；如果取消任一个限位信号，面板会显示另个限位信号，需取消另一个限位信号，面板才能会恢复到之前状态。15KW信捷伺服与驱动器适配佳：能与信捷 DS5 系列等高性能伺服驱动器完美适配.
（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 4 输出。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。具备电机温度采样功能，实时监测电机温度，保障设备安全运行。信捷DS5C2-41P0-PTA批发价格
独特的共振抑制算法，能有效识别并消除共振，在木工机械运行时降低设备损耗。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8批发价格
关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时，防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流＞50mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8批发价格
