信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机,结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等,提升伺服系统性能 。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2优惠报价

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SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配

750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V 吉林信捷伺服优惠报价应用于珠宝加工设备,信捷伺服控制加工细节,打造精美珠宝产品。

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运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。

位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17

4)抱闸接法(1)当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闸参数P5-44=n.0001,防止因电流过大烧坏端子,或无法打开导致磨坏抱闸。(2)驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子,或无法打开导致磨坏抱闸。凭借先进的控制算法,信捷伺服实现快速且平稳的定位,在 3C 产品组装中确保元件安装无误。

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绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成,只能通过伺服面板标定。F1-06写入3,绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0(注:不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定)。1)伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出

失电制动器(抱闸)当伺服电机控制垂直负载时,用“带失电制动器伺服电机”的目的是:当把系统的电源置于“OFF”时,使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途,请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-47P5厂家直供

在橡胶制造设备中,信捷伺服稳定控制各工序运转,保障产品质量与生产效率。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2优惠报价

软件参数设置对于带抱闸的伺服电机,需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能,并确定SO端子有效逻辑,即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时,伺服使能ON、抱闸电源接通,电机处于可旋转状态;如果新机调试出现电机不能转动的情况,请确认抱闸是否打开。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2优惠报价

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