SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 提高了整体强度与抗振能力，运行时低温升、低噪音。信捷DS5L2-20P4-PTA正规代理
◆安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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2）油污场合、潮湿场合建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。使用特种线缆。3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）电机正确接地。大电流设备分开接地。合理布线。如强弱电线缆分离。将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。4）低温/高温场合选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。信捷线缆规格1）信捷线缆材质组成线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做出对应介绍。
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。
性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准：19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用单相220V供电需接至L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10～+40℃保存温度-20～+60℃环境湿度90％RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）在橡胶制造设备中，信捷伺服稳定控制各工序运转，保障产品质量与生产效率。信捷DS5P-41P5-PTA正规代理
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伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。信捷DS5L2-20P4-PTA正规代理
