信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。工业控制电器设备维修技术过硬,快速排查常见故障,高效修复复杂设备,减少企业生产中断损失。信捷DS5K2-42P3-PTA选型支持

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◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)

安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

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说明:1)伺服关使能停机模式(P0-27)当P0-27=0时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,无报警;当P0-27=1时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-27=2时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于P5-03后转为自由停车,同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到P5-03以下,则报警E-262;当P0-27=3时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到50rpm以下,则报警E-262;停止后保持DB状态;当P0-27=4时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-27=5时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持DB状态。

安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:

并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。 信捷伺服系统以高响应速度,追踪指令,在锂电叠片时高效完成电芯堆叠。

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15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 光伏新能源领域,三禾工运用信捷变频器的恒线速控制与触摸屏的视觉参数调节,优化电池片分选效率。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3优惠报价

多种惯量可选:拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷DS5K2-42P3-PTA选型支持

当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)

U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 信捷DS5K2-42P3-PTA选型支持

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