伺服驱动器的朝向安装时,请使伺服驱动器的正面(操作人员的实际安装面)面向操作人员,并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器,请注意安装面的散热,避免驱动器过热,产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却,请参照上图,在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度:-10~40℃。湿度:90%RH(相对湿度)以下。震动:4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性,请在低于50℃的环境温度条件下使用。电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时)。5.5KW信捷伺服正规代理

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。信捷DS5L1-21P0-PTA优惠报价强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。

情况2:在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
情况3:在轴停在负向限位开关上,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 在汽车零部件制造设备中,信捷伺服控制加工过程,提高零件加工精度。

安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:
并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷授权代理商。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8正规代理
业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等,一站式满足客户多样需求。5.5KW信捷伺服正规代理
操作注意事项1.驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分,有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连,有受伤的可能。3.连接机械后,请先设定好合适的参数再运行,否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中,请勿触摸散热器,有被烫伤的危险。5.带电状态下,请勿改变配线,有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1.禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,否则可能会造成触电。2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。3.电源关闭15分钟內,不可接触接线端子,否则残余电压可能造成触电。5.5KW信捷伺服正规代理