◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1:绝对值编码器消除多圈位置设置为3:绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。
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软件参数设置对于带抱闸的伺服电机,需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能,并确定SO端子有效逻辑,即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时,伺服使能ON、抱闸电源接通,电机处于可旋转状态;如果新机调试出现电机不能转动的情况,请确认抱闸是否打开。
2)油污场合、潮湿场合建议选配接头为航空插头的线缆,不提倡选用安普接口线缆。现场已使用安普接口线缆需做相应防护(打玻璃胶/绑绝缘布等)。使用特种线缆。3)干扰、大电流/大功率场合(如焊机设备)电机正确接地。大电流设备分开接地。合理布线。如强弱电线缆分离。将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。4)低温/高温场合选择符合使用条件的线缆(特种线缆)。信捷线缆规格1)信捷线缆材质组成线缆(编码器、动力线缆)横截面剖图,针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做出对应介绍。其智能化的参数自整定功能,大幅缩短调试时间,减少设备上线前的准备周期。

(2)不关使能属性报警当P0-29=0时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车;当P0-29=1时,若发生伺服报警后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-29=2时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态;当P0-29=3时,若发生伺服报警后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30,伺服会直接进行自由停车,此时由于伺服处于报警状态,则不论P0-29的值为多少,均不会报警E-262。停止后保持DB状态;当P0-29=4时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-29=5时,若发生伺服报警后,电机DB停车,停止后保持DB状态。支持远程监控与调试功能,方便工程师远程解决设备运行问题。山东信捷伺服代理联系方式
提高了整体强度与抗振能力,运行时低温升、低噪音。信捷实力供应商
常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。信捷实力供应商