信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

(2)初始运动方向向左,触发超程信号发生越位情况1:在越位的情况下,没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿,轴停在了限位外,伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

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关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20~10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0~65535伺服bb即时1)硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时,防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时,防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流>50mA请通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子。30KW信捷伺服在玻璃切割行业,信捷伺服系统控制切割路径,提高玻璃切割的成品率。

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防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”,然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端,否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴,则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。

参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号(/POT、/NOT)端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1,停止后超程方向力矩为0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩为0,接收指令。2减速停止2,停止后超程方向不接收指令。3报警(E-260)信捷伺服系统的抗振动性能强,在颠簸的工作环境中稳定输出动力。

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U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。

U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 信捷伺服系统在纺织行业大显身手,调控各轴运动,使织物生产高效且质量稳定。信捷MF5H-60CM30B(Z)1-504选型支持

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◆安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时,请不要直接对电机轴产生冲击,否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)在一圈的4处进行测定,比较大与小的差在0.03mm以下(与连轴器一起旋转)

安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

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