P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
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绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
软件参数设置对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能，并确定SO端子有效逻辑，即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开，电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通，电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时，伺服使能ON、抱闸电源接通，电机处于可旋转状态；如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开。支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS5E系列驱动说明书。
安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；远离火炉等热源的场所；请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。线切割、竹木加工等众多行业，覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。重庆信捷伺服技术支持
工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5正规代理
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5正规代理
