旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如，假设有一种机器，其转台只作单向运动，如下图所示。由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率（单圈数据）旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值（+32767*219）时：旋转量串行数据＝32767*219低于反转方向下限值（-32768*219）时：旋转量串行数据＝-32768*21信捷伺服支持总线控制，数据传输快速稳定，在多轴联动的自动化设备中表现出色。信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；远离火炉等热源的场所；请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。1.5KW信捷伺服销售电话技术团队根据不同行业需求，组建专项小组，确保信捷变频器与触摸屏应用方案的专业性与针对性。
配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。
7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。 具备位置比较输出功能，在自动化检测设备中定位检测位置。
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 信捷伺服系统具备完善的故障诊断功能，能快速定位问题，方便设备维护检修。1.8KW信捷伺服推荐的购买渠道
负载变动率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）。信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷DS5P-20P7-PTA选型支持
