（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。医疗器械制造时，技术团队通过信捷变频器的稳定输出与触摸屏的权限管理，满足行业合规与灌装精度要求。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8选型支持
（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷MS6G-130TL25B(Z)2-21P0正规代理CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。
2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！
电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。
（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）具备出色的防尘防水性能，可在多尘、潮湿甚至存在油污水汽等恶劣环境中稳定运行。天津信捷伺服控制系统
保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8选型支持
2）油污场合、潮湿场合建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。使用特种线缆。3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）电机正确接地。大电流设备分开接地。合理布线。如强弱电线缆分离。将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。4）低温/高温场合选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。信捷线缆规格1）信捷线缆材质组成线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做出对应介绍。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8选型支持
