3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 构建了强大的电气自动化系统集成团队，常州三禾工能承接各类复杂项目。信捷XD-E32YR-C正规代理
1-1.产品特点1-1-1.XD系列产品特点1-1-1-1.XD系列基本单元1）机型丰富XD系列基本单元具有10个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。I/O点数：10、16、24、30、32、48、60、80点输出类型：晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分输入类型：PNP、NPN、差分电源类型：AC220V、DC24
XD1（经济型）包含10、16、24、32点规格。功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展ED、扩展BD，能够满足用户的一般使用需求。XD2（基本型）包含16、24、32、42、48、60点规格。功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展ED、扩展BD（16点不支持），能够满足用户的基本使用需求。XD3（标准型）包含16、24、32、42、48、60点规格。功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。 信捷XD3E-60R-E厂家直供构建完善产品供应体系，销售机械设备、电子产品、金属材料、五金交电等，产品种类丰富齐全。
手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。
XD系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XDH-30：0.02~0.05us；XD3E/XD5E/XDME/XDH-60：0.01~0.03us停电保持一般PLC使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）用户程序容量※1XD1/XD2/XD3/XD3E：256KBXD5/XDM：512KB（XDM-60T4L：1.5MB）XDC：384KBXD5E/XDME：1MBXDH：2MB（30点）/4MB（60点）
I/O点数※2总点数10点16点24点30点32点42点48点60点80点输入点数5点8点14或12点16点18或16点24点28点36点40点X0~X4X0~X7X0~X15或X0-X13X0~X17X0~X21或X0~X17X0~X27X0~X33X0~X43X0~X47输出点数5点8点10或12点14点14或16点18点20点24点40点Y0~Y4Y0~Y7Y0~Y11或Y0-Y13Y0~Y15Y0~Y15或Y0~Y17Y0~Y21Y0~Y23Y0~Y27Y0~Y47 XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；
100段高速计数中断XD系列PLC※1的高速计数器拥有100段32位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠性高，成本低。PWM脉宽调制XD系列PLC※1具有PWM脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。频率测量XD系列PLC※1可实现对频率的测量。精确定时XD系列PLC※1可进行精确定时，精确定时器为1ms的32位定时器。在线下载※3XD5E、XDME部分型号以及XDH系列PLC支持在线下载功能，真正实现PLC无停顿运行。差分输入输出XD5系列差分型PLC支持差分信号输入输出，差分输入比较高可达1MHz，差分输出可达920KHz。SD卡扩展XD5（16点除外）、XDM系列支持SD卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过32GB。在包装机械行业，三禾工通过信捷 PLC 与变频器协同，实现设备频繁启停的稳定控制，优化故障处理时间。信捷XD3-32RT-E供应商
26. 陶瓷生产企业引入常州三禾工方案，电气自动化助力烧制环节。信捷XD-E32YR-C正规代理
6-2．继电器输出处理1）继电器输出电路输出端子继电器输出型有2~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或AC200V）。开路漏电流输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。继电器输出接点的寿命接触器、电磁阀等电感**流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标准，20VA的负载约为50万次，35VA的负载约为30万次，80VA的负载动作寿命约为10万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会***延长。电感性负载当电感性负载停止时，负载和触点间会产生很大的方向电动势，在此过程中有电弧放电现象。容量性负载在容量性负载使用过程中。 信捷XD-E32YR-C正规代理
