伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0～5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0～5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2/4DB停止，停止后保持自由状态。3/5DB停止，停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5优惠报价
查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 信捷MS6G-130TL20B(Z)2-41P5厂家直供独特的共振抑制算法，能有效识别并消除共振，在木工机械运行时降低设备损耗。
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
2）油污场合、潮湿场合建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。使用特种线缆。3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）电机正确接地。大电流设备分开接地。合理布线。如强弱电线缆分离。将编码器线缆用金属屏蔽层屏蔽/加磁环抗干扰。4）低温/高温场合选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。信捷线缆规格1）信捷线缆材质组成线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做出对应介绍。锂电行业中，团队自主研发的自适应张力算法，通过信捷变频器与触摸屏的联动，将张力波动控制在 ±0.5N 以内。
情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。 信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5优惠报价
