停车方式伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出解释说明。停机方式自由停机减速停机DB停机停机原理伺服驱动不使能，伺服电机不通电，自由减速到0，减速时间受机械惯量、设备摩擦等影响。伺服驱动器输出反向制动转矩，电机迅速减速到0。伺服电机工作在短接制动状态。停机特点优点：平滑减速，机械冲击小，但减速过程慢平滑减速，机械冲击小缺点：减速过程较慢优点：减速时间短缺点：存在机械冲击优点：减速时间短缺点：存在机械冲击根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段标配动态制动（DB）功能该系统的电源适应性广，可在不同电压环境下稳定工作。信捷DF3E-0206正规代理
绝对值编码器位置消除（F1-06）（只对多圈电机有效）先将伺服OFF，然后进行绝对值编码器器消除圈数操作，操作如下：通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
买信捷选择常州三禾工1 信捷MS6H-180CM15B(Z)2-47P5正规代理光伏新能源领域，三禾工运用信捷变频器的恒线速控制与触摸屏的视觉参数调节，优化电池片分选效率。
（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。
伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0～5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0～5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2/4DB停止，停止后保持自由状态。3/5DB停止，停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止，停止后保持自由运行状态。1自由运行停止，停止后保持DB状态。2减速制动停止，停止后保持自由运行状态。3减速制动停止，停止后保持DB状态。4DB停止，停止后保持自由运行状态。5DB停止，停止后保持DB状态。强超速能力：电机具备超高弱磁扩速能力，部分型运行速度可提升至 4500rpm。
绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。外观工艺优良：采用黑色磨砂质感机身，这种工艺有效降低电机表面的触感温度。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-42P3批发价格
常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷DF3E-0206正规代理
旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如，假设有一种机器，其转台只作单向运动，如下图所示。由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率（单圈数据）旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值（+32767*219）时：旋转量串行数据＝32767*219低于反转方向下限值（-32768*219）时：旋转量串行数据＝-32768*21信捷DF3E-0206正规代理
