2）RS485通讯端子排·A为RS485+、B为RS485-，通讯时，A接A，B接B。·SG为通讯地端子，一般与伺服驱动器的SG相连。3）PLC电源接线端子排·PLC的电源输入端子为24V、0V。·FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。4）接线端子的接线头规格对XL系列PLC进行接线时，其接线头需符合以下要求：（1）剥线长度9mm；（2）带管状裸端头的柔性导线0.25-1.5mm2；（3）带管状预绝缘端头的柔性导线0.25-0.5mm2。买信捷PLC，请找常州三禾工自动化科技有限公司！10. 包装企业采用常州三禾工的电气自动化方案，提升包装效率。XD5-16R-E供应商
5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮 XL-2PT2DA-A-ED供应商8. 电子制造领域，常州三禾工以电气自动化助力企业提高产品精度。
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
人机界面是实现PLC与操作人员之间交互性的界面。人机界面可以方便快捷地将操作人员的动作送达PLC，PLC再执行该动作。XD/XL系列PLC的基本单元支持各种人机界面的连接，连接建立在通讯协议一致的基础上，一般可通过Modbus协议，具体参数依据具体连接的人机界面而定。信捷公司的人机界面可直接与基本单元连接通讯（通讯参数已保持一致），目前，信捷人机界面产品分为触摸屏TS、TG系列、文本显示器OP系列。2）OP系列尺寸3.7”显示STN-LCD按键7个、20个，屏幕不可触摸接口RS232、RS485、RS422通讯直接与多种PLC通讯直接与信捷变频器通讯时钟可内置优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，轴承寿命延长至 30000 小时，适用于金属加工机床等强振动场景。
2）传感器用外部回路NPN模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用NPN开集电极型。
PNP模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用PNP开集电极型。
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物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。XD5-16R-E供应商
【注】：※1：XD系列PLC本体提供DC24V电源输出端子（24V、0V端子），可以作为传感器用供给电源，10~16点型PLC的DC24V为200mA/DC24V，24~60点型PLC的DC24V为400mA/DC24V使用（输出为额定电流值，瞬时电流大于额定电流值请使用外部开关电源供电）。注意，这个端子不能由外部电源供电。※2：●端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。※3：基本单元和扩展模块的COM端子建议互相连接。、
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