手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。端盖与机身一体化增强抗振能力，航插采用螺纹锁固结构，在 5G 加速度振动环境下松动概率降低 95%。上海信捷PLC控制系统
充实的基本功能高速运算采用32位CPU，基本处理指令0.02～0.05us（以太网型0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量高达1MB（XLH程序容量高达2MB）。丰富的扩展XL系列PLC一般支持10~16个不同种类、型号的右扩展模块，1个ED扩展模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，支持RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。充裕的软元件容量资源量**多可达8000点非掉电保持流程S、1000掉电保持流程HS、70000点非掉电保持中间继电器M、12000点掉电保持中间继电器HM、1280点输入继电器X、1280点输出继电器Y、5000点非掉电保持定时器T、2000点掉电保持定时器HT、5000点非掉电保持计数器C、2000点掉电保持计数器HC、70000点数非掉电保持据寄存器D、25000点数掉电保持据寄存器HD、8192点FD。XLH系列具有更大的内部容量。XD3-24R-E正规代理光伏新能源领域，三禾工运用信捷 PLC 优化电池片分选系统。
XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XDH（EtherCAT总线型）包含30、60点规格。兼容 XD的大部分功能，支持以太网通讯以及EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸**能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（30点不支持）。
XLH-24、XL5H-24 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：RS485通讯口（COM2）（6）：输入输出端子（7）：RS232通讯口（COM1）（8）：RJ45口1（ENET）（9）：RJ45口2（ECAT）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：空（17）：左扩展模块接入口（COM3）（18）：产品标签13. 家具制造企业借常州三禾工的电气自动化，升级了生产流水线。
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。MS6 系列与信捷 DS5 系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。信捷XD-E16PX16YT-E厂家直供
常州三禾工自动化科技有限公司技术团队深耕自动化行业，在信捷 PLC 应用领域积累了丰富经验与专业实力。上海信捷PLC控制系统
③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管混合输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）⑦：供电电源E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V上海信捷PLC控制系统
