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    摘要：重点讨论智能化温控仪表多组PID值配合多温度段控制的灵活应用技术。以实际温控案例论述多组PID值配合多温度段控制的应用情况。1引言台达智能化温控仪表DTB提供了可储备四组PID参数的功能。但是根据使用要求，通常温控仪表只需提供一组PID参数以供温度控制已基本满足要求。存在必有理由，活学活用DTB拥有的多程序段控制，能发挥出理想的控温效果。本文将介绍多组PID值配合多温度段控制的应用案例。2染料多段温度控制多段温控要求在印染成套机械系统中染缸是重要的工艺段落。在染布工艺中需要对染缸中染料进行多段温度控制。在放入不同配色染料和辅助剂后，需要经过多段的保温和升温过程才能达到到**终的染色效果。基本要求如表1所示。根据图1所示的工艺温度需求，温控共分4个升温段和4个保温段。如表1所示。图1染缸工艺温度表1多段温控表（1）温度均匀度：温度均匀度概念：是指系统中，各点温度与中心点的比较大偏差值。项目温度均匀度要求：±1℃。（2）温度波动度：温度波动度概念：是指系统中，整体温度在某时间段内与理论目标值的比较大偏差值。温度波动度要求:±2℃。多段温控设计对于控制染缸燃料的组件主要包括：台达DTB4848VR智能化温控器，加热管。昆山台达温控器哪一家强？相城区本地台达温控器上门服务

    二是技术基因。台达产品种类齐全，目前已涵盖控制、驱动、运动三大类产品，技术自主性高，且有专门的软件开发团队。三是服务基因。台达拥有密集的销售与服务网点，可以快速响应客户的需求。正如林敬祐所说：“台达机器人零部件自主率很高，目前除了减速器之外，其它的**零部件，包括机器人关键元器件都是自主研发，整合度高。同时，我们的机器人产品均先在自己生产基地的实际导入应用，我们既是研发者也是应用者，所以，我们**能知道客户的需求是什么，痛点在哪里，以及如何满足。”二是技术基因。台达产品种类齐全，目前已涵盖控制、驱动、运动三大类产品，技术自主性高，且有专门的软件开发团队。三是服务基因。台达拥有密集的销售与服务网点，可以快速响应客户的需求。正如林敬祐所说：“台达机器人零部件自主率很高，目前除了减速器之外，其它的**零部件，包括机器人关键元器件都是自主研发，整合度高。同时，我们的机器人产品均先在自己生产基地的实际导入应用，我们既是研发者也是应用者，所以，我们**能知道客户的需求是什么，痛点在哪里，以及如何满足。 南通直销台达温控器销售方法苏州台达温控器哪家近？

但在当前激烈的市场竞争下，林敬祐认为，除了机器人产品本身要做到位之外，专业零部件性能的提升也很重要，因为机器人的应用不仅*涉及到本体。“其实从应用倒推到机器人本体的性能，我们会发现，影响的因素很多，其中就包括马达、控制器等，而事实上，一些通用的专业零部件并不能很好地应用在机器人领域，企业还是要针对专门的应用开发适合的专来的零部件产品，而这正是台达的优势所在。”为了进一步推进机器人的应用，台达为正在为提供给集成商和客户更开放的软件平台而努力。“我们希望把所有的工艺包或者是智能包内嵌在系统中或者直接开放出一个系统，不管是打磨、抛光还是点胶，都有对应的工艺包进行对接。”

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    调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。后来观察主机64EH2内控制程序，发现扫描周期偏长，达到近30ms，怀疑可能是主机扫描周期偏长，20PM的运行动作和状态信号在一个周期内未得到存储，导致一些怪异的误动作和误信号。将主程序内FROM和TO指令前面的调用条件M1000改为M1012（100ms脉冲信号）后，故障消除，整个系统正常工作。调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。 苏州台达温控器哪里**？相城区本地台达温控器上门服务

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