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590测速返馈板的设定方式：

在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到DC模式。 实例设定：

测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为

1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上***排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0-100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。 2、 测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上上面一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0-100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。即两排的电阻位为100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时，将***排电阻值乘以1，将第二排电阻值乘以10，然后再跟100相加，得出100开关处于ON状态的反馈值.

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ETD790百度调试方法：

1. 恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加

载出厂参数。进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。

2. 设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置

电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。

3. 模拟量输出口取绝值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝值

（95），模拟量输出2（72）设置为绝值模块输出（227），将功能块---绝值模块---绝值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.

4. 电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为

128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0. 模拟量输入输出---模拟量输入2比较大值标定（78）的UI值设为-8192.

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590P数字调速器用于挤出机械

590P系列数字式调速器是作为挤出机械控制系统中控制部件而安装在标准箱内的。它由可编程操作面板，电脑数控电路和伺服电机控制电路三大部分组成，其中可编程部分和电脑控制部分占整机价格的85％以上。

590系列的控制,是用32位微处理器实现的,它具有许多先进的性能:

1.复杂的数字控制算法,这是简单的模拟技术无法实现的.

2.标准软件指令与可编程的软件控制电路相结合.

3.通过串行线路,可与其他控制装置或主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统.

它具有丰富的接口和界面。

接口选择方面提供了模拟和数字接口端子，有模拟输入端口五个，模拟输出三个，数字输入九个以及数字输出三个；

在通讯方面提供了多种通讯端口及协议，主要有：

PROFIBUS,RS422,RS485,LINK,MODBUS,ETHERNET等等。

西门子全数字调速器用于电缆机械

6RA80系列数字式调速器是作为电缆机械控制系统中控制部件而安装在标准箱内的。它由可编程操作面板，电脑数控电路和伺服电机控制电路三大部分组成，其中可编程部分和电脑控制部分占整机价格的85％以上。

6RA80系列的控制,是用32位微处理器实现的,它具有许多先进的性能:

1.复杂的数字控制算法,这是简单的模拟技术无法实现的.

2.标准软件指令与可编程的软件控制电路相结合.

3.通过串行线路,可与其他控制装置或主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统.

它具有丰富的接口和界面。

接口选择方面提供了模拟和数字接口端子，有模拟输入端口6个，模拟输出3个，数字输入7个以及数字输出7个；

在通讯方面提供了多种通讯端口及协议，主要有：

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590P数字调速器用于电缆机械

590P系列数字式调速器是作为电缆机械控制系统中控制部件而安装在标准箱内的。它由可编程操作面板，电脑数控电路和伺服电机控制电路三大部分组成，其中可编程部分和电脑控制部分占整机价格的85％以上。

590系列的控制,是用32位微处理器实现的,它具有许多先进的性能:

1.复杂的数字控制算法,这是简单的模拟技术无法实现的.

2.标准软件指令与可编程的软件控制电路相结合.

3.通过串行线路,可与其他控制装置或主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统.

它具有丰富的接口和界面。

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ETD 790基本调试步骤

一、调试前的准备工作

检查电机接线，好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。     检查直流电机电枢电缆的绝缘 2) 检查直流电机励磁电缆的绝缘 3) 检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查） 4) 注意电位器的接线不要反。

二、参数设置

首先给调速器辅助电源220v（52，53端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：  校准

Drive_Rated_Iarm

调速器额定电流

检查调速器对应拨位开关位置 0150

Spd_Fdbk-Select

速度反馈反馈方式

可选择电压（92）、测速电机（93）、编码器反馈（90，91）

tacho_fdbk 测速电机反馈

arm_volt@1500rpm

电枢电压校准  1500转时对应的电枢电压标定的 660V

MTRrpm@max_spd

测速电机校准

测速电机标定 1000rpm

2. 电流环

Motor_Rated_Iarm

电机额定电流

电机铭牌额定电枢电流

Imax_Brk1_spd1  该参数为电机电枢电流 140 18 Imax_Brk2_spd2

该参数为电机电枢电流

Current_Lim_Pos

正向电流限幅

电机电枢额定电流

Current_Lim_Neg

反向电流限幅

791设定为0

790设定为负的电机电枢额定电流

3. 速度环

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