DVP-EH3系列特色:运动控制功能DVP-E系列***主机,适合更复杂的应用,程序及数据寄存器容量加大▲ 高速脉冲输出:4点200kHz▲ 内置1个RS232口、1个RS485口,可扩展COM3,均支持MODBUS主/从站模式▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器▲ 增加多种运动控制指令(遮蔽、对...
连接12V或24V的电源适配器。。PLC连接电源(注意电源是24VDC还是220VAC),将编程电缆插上PLC的COM1口,另一端连电脑的COM口(或是USB-232线),PLC的485串口(COM2+/-端子)连接到GM10的485A和485B接线端子(也可以使用COM3,这里统一按COM2口进行讲解)。如下图;打开《DeltaWPLSoft》编程软件,打开程序,选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2的RS485通讯参数设定,本文使用DVP-60ES型号进行说明,其他同系列型号操作基本一致。在梯形图编辑窗口中,选中一行空白行,点击菜单栏的“向导”,选择“通讯程序”,如下图。进入COM口参数选择界面,(某些型号会让您选择设定的COM口,选择自己要连接DTU的PLC串口,这里我们选择COM2)选择万COM口后点击“下一步”。设置COM2串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”,然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS数据传输/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置,然后点击“完成”。在梯形图中自动生成通讯参数程序,如下图:台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能,按如上对COM2口的通讯设置就完成了台达PLCMODBUS从站的建立。苏州美思朗电气公司专业致力于 台达PLC代理销售。口碑好的台达PLC销售公司
此功能类似传统的组态软件可参考《EMCP平台画面组态使用说明》文档)。数据规则新建完后点击“实时数据”新增实时数据(),点击“读写数据”创建平台对设备手动读写操作的数据。创建规则展示如下。实时数据:是DTU根据所配置的Modbus采集通道(参考上面的),按设定的采集间隔定时读取PLC数据并上传到平台的数据,这里我们设置D0(16位整形)、D2(32位浮点)、Y0、Y1四个实时数据,设置如下;读写数据:无需在DTU配置Modbus定时采集通道,可直接通过平台对下位设备进行数据的手动读写操作,PLC内部地址对应的读写功能码如下表:注意:实时数据必须和模块的Modbus规则配置对应,而读写数据无需对DTU进行modubs规则配置,直接在平台读写数据列表中添加数据即可。EMCP平台所有"寄存器地址"设置均不需要带寄存器区标识符,如读写“保持寄存器”(03功能码)中404097的数据,在平台数据规则中的"寄存器地址"填写4097即可。报警设置,在已经创建好的实时数据中,点击对应数据的“报警”选项,进入报警设置页面。我们可以设定该数据的报警上下限和报警内容以及是否启用此报警。设定报警后当该数据超出报警上下限后平台会自动记录报警的时间和报警值。吴中区授权台达PLC图片上海台达PLC直销公司。
怎么用PLC控制伺服电机?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中**PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。 苏州美思朗电气公司主营 台达PLC销售。
为了便于对设备的管理建议将“EMCP物联网云平台”公众号“置顶”。六,故障分析。果显示“数据未采集”,请检查模块的“远程配置”是否设置了Modbus采集通道,参考。一、准备工作。二,PLC的modbus从站创建。三,EMCP平台设置。四,实验效果。五,辅助功能介绍微信关注“EMCP物联网云平台”公众号,按照提示绑定平台账号,即可使用微信监控设备,接收报警信息。为了便于对设备的管理建议将“EMCP物联网云平台”公众号“置顶”。六,故障分析。设备离线的原因1.SN码和密码绑定错误,EMCP平台所建设备的SN码必须和所连GM10模块的SN码相同(SN位于GM10右侧面标签),密码必须和DTU配置软件设置的密码相同(默认111111)。2.SIM卡选择不对,必须选择移动或联通的SIM(部分联通卡不兼容,建议选用移动卡)。3.SIM欠费。4.网络信号差,DTU在信号强度低于15或误码率高于3时会出现掉线或无法联网的情况,**好保证信号强度在20以上误码率为0(可通过改变天线的安放位置调整信号强度,信号强度可通过DTU配置软件或平台模块远程配置中获得)。如平台无法读取PLC的数据的原因。1.PLC的Modbus从站没有创建成功。此时我们可以通过Modscan32主站软件对PLC进行通讯测试。台达PLC的好处都有很多。昆山口碑好的台达PLC价格
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台达PLC:体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。以台达公司的SS2型PLC为例:其外形尺寸*为90×25.2×60mm,重量为82.5g,功耗1.5W,而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。特色1、AH500系列模块化中型PLC,** 产业机械与系统整合应用的智能解决方案,**软硬件***整合的自动化系统ISPSoft 编辑软件,提供五种编程语言及图形化界面延伸背板及远程 I/O 背板可共享,增加硬件规划的弹性支持模块热插拔功能,利于维护口碑好的台达PLC销售公司
苏州美思朗自动化设备有限公司总部位于玉山镇亿升路398号3号房501室,是一家自动化设备,气动工具,电子产品及元器件,机电产品,工控产品,精密机械,电线电缆,量测仪器,刃具,塑胶产品销售;机电工程;弱电工程;节能环保工程;中央空调系统工程;自动化系统集成;货物及技术的进出口业务。的公司。美思朗自动化拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供台达变频器,台达机械手,模组滑台, 三晶变频器。美思朗自动化不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。美思朗自动化始终关注电工电气市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。
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