常州DHM5-10/PG59/1024/G6R增量型编码器

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

按照工作原理编码器可分为增量编码器和绝对值编码器两类。常州DHM5-10/PG59/1024/G6R增量型编码器

恩凤为您介绍增量型编码器（旋转型）工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和***件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

常州DHM5-10/PG59/1024/G6R增量型编码器增量编码器​信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路，推拉式多种形式。

按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量码盘的优缺点；优点（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长；缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。使用注意事项：（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑比较大转速和分辨率矛盾（4）考虑计数器溢出问题。

编码器信号传输至接收设备，在实际的工业现场，由于两者相距离较远，信号传输线也较长，所以测量的数据会发生跳动、造成误差变大。解决此类问题必须遵循接收端一点接地原则。现场的接地等电位是在静态的条件下的电阻等电位，在交流的环境下对于脉冲式信号，较长的距离很难保证动态的等电位。之所以要一点接地，是因为在电路中如果采用多点接地的话，由于各接地点瞬间电位的不同，就可能形成电路的干扰信号，因此在电路中应尽可能的做到在接收端一点接地，如果不能实现一点接地，则应尽量将接地线加宽，以使各接地点的电位相近，以免形成信号干扰源。 伺服电机尾部的编码器对伺服驱动器是位置闭环反馈。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移马鞍山POG10 DN 1024I增量编码器特点

编码器如是总线型输出，接受设备需配**的总线模块，例如PROFIBUS-DP。常州DHM5-10/PG59/1024/G6R增量型编码器

***型编码器（旋转型）***编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码（格雷码），这就称为n位***编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。***编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。

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