旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、**镜头、计算机输入设备(如鼠标及轨迹球)等。旋转编码器可分为绝对值编码器型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信息,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息;绝对值编码器型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。通过编码器正确把握电机运动,并加以控制,就可以实现丝一般柔顺的动作。山西埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器直销价格

绝对值编码器产生体现编码器实际位置及其速度和运动方向的数字编码。如果发生断电,它的输出在恢复供电后也是正确的,不需要像增量式编码器那样需要返回至参考位置。电路瞬变也只会产生短暂的数据错误,通常这种错误持续时间很短,不足以影响控制系统的动态性能。绝对式编码器的分辨率由其输出字的位数决定。这种输出可以是标准二进制码或格雷码,后者每步输出*产生1位变化以减少误差。增量式编码器和绝对式编码器的差别就像秒表和时钟。秒表测量开始到结束所经过的增量时间,好比增量式编码器针对移动量产生一定数量的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间,就能通过与经过时间相加得到计时停止时的时间。对于位置控制,将已知的起始位置加上增加的脉冲数即可测出当前位置。绝对式编码器会持续不断发送当前位置信息,就像时钟会告诉你当前时间一样。 运城BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器技术支持编码器根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式编码器、绝对值编码器以及混合式编码器三种。

恩凤为您介绍增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
***型编码器(旋转型)***编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位***编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。***编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。
变频电机上的编码器是“速度编码器”,是为精确计算电机反电动势的速度反馈。

BISS通信协议BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议,专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计,在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BiSS由德国IC-HAUS公司开发,现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C。数据同步,BiSS利用时钟信号同步传感器数据,传感器在***个时钟脉冲到来时进行数 据更新,每一帧到达后续电子设备的数据其传输延迟都是相同的,方便后续电子设备进行时延补偿,特别适合电机控制等对时间位置关系要求苛刻的应用场合。这反映BiSS对于编码器精度的影响很小,有助于提高控制系统的高速特性。电机尾部的编码器首先是为电机驱动器反馈信号的。常州海茵兰茨11-58HN-1642-1024 增量编码器现货销售
编码器接电机用的,把电机的信号反馈给变频器的。山西埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器直销价格
精度和和重复定位精度对系统的影响。系统精度:一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位,但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响。比如,如果机器部件在负载下产生变形、或者传动丝杠上存在0.1 英寸的间隙,在测量时使用一个每圈1000个计数点,输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差。编码器只能用来反映位置,无法提高待测轴运动的基本精度。系统重复精度:重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。重复精度一般小于系统分辨率,但是比系统精度稍微好些。一个2500个周期、双通道编码器能够产生每转10000个脉冲。通常在使用Dynapar编码器时,该信号放大4倍后的精度会优于±1个计数点。 山西埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器直销价格
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