物流分拣机器人系统的特点
一是能连续、大批量地分拣货物。 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于物流分拣机器人系统单位时间分拣件数多,因此物流分拣机器人系统的分拣能力是连续运行100个小时以上。
二是分拣误差率极低。 物流分拣机器人系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前物流分拣机器人系统主要采用条形码技术来识别货物。
三是分拣作业基本实现无人化。 国外建立物流分拣机器人系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此物流分拣机器人系统能比较大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。 搬运机器人系统中,装卸主要用于单件物品的小范围、定点移动和装卸作业。江苏码垛机器人系统咨询报价
传统码垛与机器人码垛
传统码垛机在中速和高速码垛解决方案中占据主导地位。机器人无法复制连续的速率、复杂的模式或包装类型的范围。另外,码垛机的成本相对较低,从而确保其一-直广受欢迎。
机器人码垛机在简单、低速、多线和包袋码垛应用中表现出色。随着技术的成熟,机器人码垛机的精确性、持续的技术发展以及不断下降的成本将推动其持续发展。
传统系统与机器人系统的混合具有越来越大的潜力。随着技术的进步和大规模生产带来的机器人成本降低,混合解决方案可适用于更多应用。
江苏机器人系统销售厂家机器人无人化应用系统就选上海利拓电气有限公司!工业机器人产业链特点三:
对工业机器人而言,本体的主要技术指标包括工作范围、负载、重复性精度、响应速度、自身总量、功耗等。当然,不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求,如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度的要求,而码垛类机器人和搬运机器人对负载能力的要求比较高,应用于电子行业的机器人则对精度和速度要求比较高。本体企业一般是自动化技术的集大成者,在整个产业链中占据主要位置,因而可以整合上游零部件企业和下游系统集成企业,形成很强议价能力,提高整体盈利水平。工业机器人系统集成商,主要负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成,根据不同行业或客户的需求,制定解决方案。机器人下游的很终用户包括汽车、食品饮料、石化、金属加工、医药以及3C、塑料、白家电等行业。按照IFR的统计结果,汽车及零部件在机器人的销售中占比比较高,其次是电子、金属、塑料石化等。简单的系统集成就是给工业机器人手臂安装夹具,复杂的系统集成还需要安装视觉、触觉控制等,有的甚至提供工作站或配套生产线。
物流分拣机器人系统的组成(二)
物流分拣机器人系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。
分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道,使商品从主输送装置滑向集货站台,在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存,或是组配装车并进行配送作业。
四部分装置通过计算机网络联结在一起,配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的物流分拣机器人系统。 机器人码垛系统应用在全自动物流码垛方案中,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!
码垛机器人系统
码垛机器人实质上是一种通用的工业搬运机器人,是物流自动化系统中必不可少的单机设备。随着国内经济的快速发展,物流自动化技术在国内方兴未艾,拆垛、码垛机器人在家电、食品、汽车等。行业的物流工程中具有较大的应用潜力,因此开发高性能、低成本、具有自主知识产权的拆垛、码垛机器人将有广阔的市场前景。机器人码垛系统可以看作是一一个输入输出系统,从一条或多条流水线上输入物品然后将它们抓取放置到托盘上预先设置或计算好的地点,输出成品垛。基本的计算能力,加上可集成传感器来识别产品的变化,使机器人码垛系统成为-一个智能系统,能识别和区分出多种产品:一台码垛机器人能让多条生产线实现自动化,机器人码垛系统能识别和处理多种产品。 搬运机器人系统应用于机床上下料,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!江苏码垛机器人系统咨询报价
机器人系统应用在机器人喷胶设备中,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!江苏码垛机器人系统咨询报价
智能搬运机器人的性能要求(二)
柔性要强:企业道路通道可能会出现被临时占用的情况,智能搬运机器人如果柔性不强,会在遇到障碍物时进行停障处理,如果人工不及时处理,可能会造成道路拥堵情况。
因此智能搬运机器人需要适应复杂工厂环境,在道路宽度满足的条件下,当运行路线上被人或者是物料临时占用时,智能搬运机器人可以实现绕障通行。
实施简单:实施简单是指在不影响现有生产情况下,智能搬运机器人在现场只需简单几个操作,便可完成初步部署,实施简单方便,基本不会影响生产。
操作便捷:操作便捷是指现场作业人员不需要复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务。采用可视化的UI操作界面,界面简洁美观,可在触摸屏上下达任务、去充电、去休息等。 江苏码垛机器人系统咨询报价
根据美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义:机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉即用机器代替人眼,模拟眼睛进行图像采集,经过图像识别和处理提取信息,至终通过执行装置完成操作。机器视觉是计算机学科的一个重要分支,综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也推动了机器人系统视觉行业快速发展。物流搬运机器人系统与AGV叉车的组...