2)故障分析及处理先检测电源，排除电源电压低。断电，待电容放电完毕，用万用表测变频器的输入／输出与P／N一呈二极管特性，排除整流、逆变模块故障。先假定接触器完好，充电指示灯亮则说明充电电阻正常，风扇为何都不转?找到风扇的电源引线，发现其所在变频器右下角的小印制电路板上的熔丝烧坏，观察印制电路板线路的来龙去脉，发现它是一个变压器的输入／输出板。变压器的输入端R、S的电压经选档380V、400V、440V、460V跳线(选400V)过保险接变压器的一、二次输出带三路220V负载，两路给两个风扇，一路经控制板给接触器线圈。表测发现一个风扇烧坏，现在问题基本清楚了，由于风扇短路，电流剧增，引起变压器严重过负荷烧坏。变压器烧坏，接触器线圈及风扇无电源供给，故不能正常运行，接触器不吸，就不能旁路掉充电电阻，检测到的直流电压就会低于设定直流电压，故报警UVDCBusUndervolt。目测驱动板无明显故障(假定其完好，若有问题变频会报相应故障)，更换控制熔丝、风扇、变压器，断开直流主回路保险，接一个白炽灯泡做假负载，以免短路时烧坏模块。送电，面板故障消除，台达伺服驱动器维修，设定15Hz，按起动，测三相输出电压基本平衡，升频至50Hz，三相输出正常。伺服驱动器显示故障。张家港进料伺服驱动器维修
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通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算**小，动态响应**快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是**外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或**终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量**大，动态响应速度也**慢。如果您的工厂有智能制造转型升级的想法，如果您的设备有远程运维和大数据采集分析的需求，如果您对智能制造、数字化工厂、工业互联网和工业大数据应用感兴趣，有技术创新、售后疑难问题或智能制造发展知识分享的意愿，欢迎联系苏州火天电子科技有限公司，合作共赢。
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完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。[4](2)交流伺服控制系统交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。(3)直流伺服控制系统交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相**的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。。伺服驱动器过流故障。虎丘区三菱伺服驱动器维修
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中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。两者不同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。两者区别在于：1.过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许。2.控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。张家港进料伺服驱动器维修
