驱动器是变频器和伺服驱动器的合成，为什么要这么分类呢？因为它们的实质是一样的，反映到器件上，就是它们的主电路结构都是一样的。图一如图一所示，这就是驱动器的基本回路，所有的变频器和伺服，无论是***的低档的，国产的还是进口的，都是这种电路结构。所以，变频器和伺服其实是同一种元器件，很多欧系厂商都不再区分，统称驱动器，而有些厂家生产的驱动器是既可以当变频器用，也可以当伺服驱动器用，区别只是驱动的电机不一样。而有些厂家生产的***变频器，只需通过卡件的扩展就可以驱动伺服电机。下面，我们就来说说驱动器的结构。驱动器一般分为两部分，分别是整流和逆变，整流是把交流电变为直流电，逆变是把直流点变成交流电。注意，这不是吃饱了撑的没事干，这样做的目的是改变交流电的频率，因为逆变之后的已经不是正弦波交流电，而是调制波，所以，你用万用表测量变频器的输出电压的时候，测量的值是不准确的，因为万用表是测量正弦波交流电的。所以，电工朋友如果测量发现变频器的输出电压不对，不要惊慌，不**变频器坏了。通常，三相整流器整流出的直流电压在530V左右，也就是驱动器的母线电压，。考虑到三相电压的波动范围。伺服驱动器测试方法。常熟林德伺服驱动器维修
相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~**。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高。虎丘区伺服驱动器维修案例ＳＡＮＹＯ伺服驱动维修。
机电伺服系统electromechanicalservos以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件，功率范围宽,使用方便,容易控制，是应用**广的驱动元件(见电动执行元件)。机电伺服系统广泛应用于仪表、飞行控制、火力控制等各种领域。机电伺服系统按所用电机的类型又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。伺服系统的性能和结构与电机类型和控制方式有很大关系。目录1直流伺服系统2交流伺服系统直流伺服机电伺服系统直流伺服系统编辑直流伺服系统适用的功率范围很宽，包括从几十瓦到几十千瓦的控制对象。通常，从提高系统效率的角度考虑,直流伺服系统多应用于功率在100瓦以上的控制对象。直流电动机的输出力矩同加于电枢的电流和由激磁电流产生的磁通有关。磁通固定时，电枢电流越大，则电动机力矩越大。电枢电流固定时，增大磁通量能使力矩增加。因此，通过改变激磁电流或电枢电流，可对直流电动机的力矩进行控制。对电枢电流进行控制时称电枢控制，这时控制电压加在电枢上。若对激磁电流进行控制，则将控制电压加在激磁绕组上，称为激磁控制。电枢控制时，反映直流电动机的力矩T与转速N之间关系的机械特性基本上呈线性特性（见图）。图中Vc1。
安川伺服器维修里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调：Pn100Pn101Pn102Pn103Pn401Pn110Pn000Pn200Pn201Pn202Pn203Pn50A其中Pn100Pn101Pn102受到Fn001刚性的控制，一般情况下刚性调到5那么速度增益，位置增益，积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了Pn200=Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n,8100Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间当Fn001动了之后Pn100Pn101Pn102就会一起动Pn110为自动调谐，调谐的是Pn103积分比，驱动器会将积分比储存到Fn007中Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数Pn000功能选择(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲输入方式功能选择(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202电子齿轮比(分子)Pn203电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定。华中伺服驱动器维修。
伺服驱动器控制器特点编辑调速比1：5000转数比：1500有位置控制有零速锁定过载能力200[%]―300[%]起动力矩大转速不受负载影响三闭环控制伺服驱动器相关区别编辑1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。参考资料1.林瑶瑶,仲崇权．伺服驱动器转速控制技术：电气传动，20142.晏杰,闫英敏,赵霞．伺服驱动器自动测试技术研究综述：计算机与数字工程，2011词条标签：科学百科信息科学分类，科技产品。伺服驱动器维修测试。吴中区台达交流伺服驱动器维修
伺服驱动器参数调整。常熟林德伺服驱动器维修
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器基本要求编辑伺服进给系统的要求1、调速范围宽伺服驱动器（图2）2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求**指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。常熟林德伺服驱动器维修
