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    进行COM2的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的COM口，选择自己要连接DTU的PLC串口，这里我们选择COM2）选择万COM口后点击“下一步”。设置COM2串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”，然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS数据传输/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置，然后点击“完成”。在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图：台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，按如上对COM2口的通讯设置就完成了台达PLCMODBUS从站的建立，PLC内部寄存器与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议》中有详细说明，如下图：用管理员账号登录EMCP平台（建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器），对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮（只有管理账号才有此权限），进入EMCP平台的后台。上海台达PLC供应商哪家好。高新区机械台达PLC销售公司

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中**PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。

这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。 姑苏区优势台达PLC销售价格上海台达PLC代理销售哪家比较好？

台达PLC小知识

可编程控制器的应用

1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止

2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制

3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制

4、数据处理：数据采集-运算-传送

5、机械加工机床的数字控制：数控系统

6、机器人控制：

7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面

可编程控制器的分类与特点

1 、按结构形式分类

(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

2、按I/O点数及内存容量分类

(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节

(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节

(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节

(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。编程简单，容易掌握大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。你知道台达PLC的用途吗？

    PLC内部寄存器与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议》中有详细说明，如下图：用管理员账号登录EMCP平台（建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器），对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮（只有管理账号才有此权限），进入EMCP平台的后台。打开“后台管理—>模块管理”页面，将DTU绑定至此管理员账号，然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置，一是与PLC通讯的串口参数，二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数，下面分步骤对此功能进行讲解。注：模块只有在线后才可以进行远程配置，也可以使用“DTU配置软件”对模块配置，参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111，直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”，只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中，“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。台达PLC批发价格是多少呢。张家港智能台达PLC供应

那么 台达PLC施工的优势都有哪些呢？高新区机械台达PLC销售公司

    Modbus配置页详解：设备从站号：为模块所连设备的MODBUS从站地址（范围1-250），此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致（上述第二节中的“通讯地址设定”）。功能码：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”（0XXXXX），“功能码02”对应“离散量输入”（1XXXXX），“功能码03”对应“保持寄存器”（4XXXXX），“功能码04”对应“输入寄存器”（3XXXXX）。比如，在台达PLC内部，PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表DTU配置功能码PLC内部地址01S，Y，T，M，C02X03T（word），C（word）,D04无起始地址：为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址（不包含寄存区标识符）。图中1281对应Y0开始，4097对应D0开始。数据长度：为模块读取设备数据的连续长度，图中的长度为10，（结合上面配置的起始地址）既连续读取从Y0到Y9共10个数据，或D0到D9共10个数据。标准DTU可连接多个从站（**多4个），可点击“新建”创建新子设备从站，配置规则按上述说明。注：当DTU出现异常，如无法连接网络（不在线），或者无法与PLC正常通讯，此时可以使用配置口（默认RS232）连接PC，使用“DTU配置软件”来查看状态及异常报警，详见《DTU配置软件使用手册》。高新区机械台达PLC销售公司