光电编码器的主要工作原理为光电转换,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码,根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。南京雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器定制价格

机械编码器使用一个旋转码盘,其中包含与光学编码器所用图案相同的同心环。在这些同心环中,图案由导电区和绝缘区组成。固定电刷触点在旋转码盘上滑动,与每个环接触,起到开关的作用。随着触点在码盘表面来回刷动,在刷过导电区时进行接触,或在刷过绝缘区时断开。通过这种方式为每个环开发出一个数字图案。机械编码器可能出现的一个问题是触点抖动会引起噪声。通过使用低通滤波可以消除此类噪声,或在抖动噪声消失后使用软件查看输出状态。无锡雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器技术支持编码器还可分为实心轴型和空心轴型,其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。

编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不*信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。
如何判断编码器的好坏;可以通过以下几种方法判断编码器的好坏:将编码器接入 PLC的高速计数模块,通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。 通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常,具体操作方法如下:1)编码器为NPN晶体管输出时,用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V2)编码器为PNP晶体管输出时,用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V3、 计数不准确的原因及相应的避免措施在实际应用中,导致计数或测量不准确的原因很多,其中主要应注意以下几点: 编码器安装的现场环境有抖动,编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧。旋转速度过快,超出编码器的比较高响应频率。编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲比较高频率。 信号传输过程中受到干扰。 编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。

磁旋转编码器主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。磁旋转编码器大致分为增量式和绝dui式两种。电机上的编码器:是一个反馈单元,用来检查执行了电机多少脉冲的,从而达到精确定位的功能的。河北POSITALOCD58-32025-S201编码器代理
检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。南京雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器定制价格
HTL/推挽;HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。TTL/长线驱动;TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。
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