DVP-EH3系列特色:运动控制功能DVP-E系列***主机,适合更复杂的应用,程序及数据寄存器容量加大▲ 高速脉冲输出:4点200kHz▲ 内置1个RS232口、1个RS485口,可扩展COM3,均支持MODBUS主/从站模式▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器▲ 增加多种运动控制指令(遮蔽、对...
PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中**PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。
对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。 台达PLC的优缺点您知道吗?泰州进口台达PLC联系方式

Modbus配置页详解:设备从站号:为模块所连设备的MODBUS从站地址(范围1-250),此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致(上述第二节中的“通讯地址设定”)。功能码:为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”(0XXXXX),“功能码02”对应“离散量输入”(1XXXXX),“功能码03”对应“保持寄存器”(4XXXXX),“功能码04”对应“输入寄存器”(3XXXXX)。比如,在台达PLC内部,PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表DTU配置功能码PLC内部地址01S,Y,T,M,C02X03T(word),C(word),D04无起始地址:为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址(不包含寄存区标识符)。图中1281对应Y0开始,4097对应D0开始。数据长度:为模块读取设备数据的连续长度,图中的长度为10,(结合上面配置的起始地址)既连续读取从Y0到Y9共10个数据,或D0到D9共10个数据。标准DTU可连接多个从站(**多4个),可点击“新建”创建新子设备从站,配置规则按上述说明。注:当DTU出现异常,如无法连接网络(不在线),或者无法与PLC正常通讯,此时可以使用配置口(默认RS232)连接PC,使用“DTU配置软件”来查看状态及异常报警,详见《DTU配置软件使用手册》。泰州进口台达PLC联系方式一个好的 台达PLC代理销售需要具备哪些特点您了解吗?

此功能类似传统的组态软件可参考《EMCP平台画面组态使用说明》文档)。数据规则新建完后点击“实时数据”新增实时数据(),点击“读写数据”创建平台对设备手动读写操作的数据。创建规则展示如下。实时数据:是DTU根据所配置的Modbus采集通道(参考上面的),按设定的采集间隔定时读取PLC数据并上传到平台的数据,这里我们设置D0(16位整形)、D2(32位浮点)、Y0、Y1四个实时数据,设置如下;读写数据:无需在DTU配置Modbus定时采集通道,可直接通过平台对下位设备进行数据的手动读写操作,PLC内部地址对应的读写功能码如下表:注意:实时数据必须和模块的Modbus规则配置对应,而读写数据无需对DTU进行modubs规则配置,直接在平台读写数据列表中添加数据即可。EMCP平台所有"寄存器地址"设置均不需要带寄存器区标识符,如读写“保持寄存器”(03功能码)中404097的数据,在平台数据规则中的"寄存器地址"填写4097即可。报警设置,在已经创建好的实时数据中,点击对应数据的“报警”选项,进入报警设置页面。我们可以设定该数据的报警上下限和报警内容以及是否启用此报警。设定报警后当该数据超出报警上下限后平台会自动记录报警的时间和报警值。
控制系统主要介绍了台达DVP系列PLC在新型环锭细纱机上的应用。该机型整个控制系统采用了一套台达DVP14SS11R控制单元(PLC主机),配DVP16SP11R扩展模块(16点I/O扩展),来组成40点PLC控制部分,采用一块DVP02DA-S(2路模拟量输出模块)分别控制主变频和升降变频驱动,同时采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱数据的监控,使用台达VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。从整体控制方案的应用效果来看,整个控制系统纺纱联动运行稳定,实现了生产速度和工作效率的有效提高。苏州美思朗电气公司主营 台达PLC销售。

伺服电机:
伺服电机主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
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台达PLC小知识
按功能分类
(1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) ***机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
三)、可编程控制器的特点
1、编程简单并具有很好的柔性
2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化
PLC的基本组成
1、**处理器CPU模块(Central Processing Unit)
2、存储器
1)、系统程序存储区
2)、用户程序存储区
3、输入/输出模块
4、 电源模块
5 、编程器和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
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