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PLC可编程逻辑控制器的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。PLC可编程控制器在不断的标准化、系列化和模块化。6ES7321-7BH01-0AB0

PLC模块控制器的种类繁多，那要如何选择型号呢？结构型式。PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。安装方式。PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别单独控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。6ES7154-2AA01-0AB0PLC可编程控制器已经标准化、系列化、模块化。

PLC可编程逻辑控制器的处理速度：PLC可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。PLC可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC模块控制器发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC模块控制器厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC模块控制器的应用范围越来越普遍。PLC模块控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。PLC可编程控制器抗干扰能力相较于其他设备更加强大。

常常会听到微电脑控制器不就是PLC吗？其实不巧，这个概念是错误的，下面我们就这两者进行区别介绍。微电脑控制器一般是用于单片机上的程序控制器，在设计的时候要考虑硬件底层的程序设计，如串口、定时器和IO设置。PLC控制器简称为PLC，可用于编写用户程序的控制器，与微电脑控制器较大的区别是不需要考虑硬件底层的程序设计。另外，PLC控制器已经模块化，只需要完成周围接线即可，而微电脑控制器需要用户组织电路。总之，PLC控制器的应用和方便都优于微电脑控制器。PLC可编程控制器具有完善的数据运算能力。6ES7212-1BE40-0XB0模块控制器

PLC可编程控制器安装接线非常方便，一般用接线端子连接外部接线。6ES7321-7BH01-0AB0

PLC控制器的选购要点：首先要关注PLC控制器的系统，PLC控制器的系统有单机控制和PLC形成网络之分，在选购时要根据实际需要进行选择。其次确定负载类型，不同的负载类型输出的方式对运行有所影响，一般负载类型有交流型、大电流、小电流。第三，PLC控制器中的‘COM’点选择很重要，不同的PLC所对应的COM点的数量不一样，4有个输出点、有8个输出点、12个输出点。在这里建议大家，负载种类越多选择输出点越少的COM。另外，PLC控制器的执行速度也是重要的选购要点，毫无疑问大家都喜欢执行速度快的产品，不过相对的速度越快的PLC控制器的价格就越贵。6ES7321-7BH01-0AB0

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