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PLC可编程逻辑控制器的运算功能：简单PLC可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在PLC可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。PLC可编程控制器可编程控制的可靠性高。6ES7194-4AA00-0AA0

PLC模块控制器的种类繁多，那要如何选择型号呢？功能要求。一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或档次高的PLC。但是中、档次高的PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。6ES7144-6KD50-0AB0PLC可编程控制器深受工程人员技术的喜爱。

PLC可编程逻辑控制器的功能特点：(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

PLC控制器是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代美国发明PLC控制器以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，PLC控制器不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。PLC控制器近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了PLC控制器这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了PLC控制器的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。PLC可编程控制器可用于各种数字控制领域。

PLC可编程逻辑控制器的诊断功能。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。PLC可编程逻辑控制器采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC可编程控制器出现故障时可及时发出警报信息。6ES7193-6BP20-0DA0

PLC可编程控制器系统的设计、安装、调试工作量小。6ES7194-4AA00-0AA0

在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。6ES7194-4AA00-0AA0

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