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PLC可编程控制器产品特点：易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC可编程控制器高可靠性是电气控制设备需要的关键性能。6ES7516-3AN01-0AB0模块控制器

PLC可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：PC为主站，多台同型号PLC可编程逻辑控制器为从站，组成简易PLC可编程逻辑控制器网络；1台PLC可编程逻辑控制器为主站，其他同型号PLC可编程逻辑控制器为从站，构成主从式PLC可编程逻辑控制器网络；PLC可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；用PLC可编程逻辑控制器网络（各厂商的特用PLC可编程逻辑控制器通信网络）。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。6ES7194-4AN00-0AA0PLC可编程控制器代替大量的中间继电器和时间继电器。

PLC可编程逻辑控制器的输入采样阶段工作原理：在输入采样阶段，PLC可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，PLC可编程逻辑控制器的输入均能被读入。

在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。PLC可编程控制器为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

PLC可编程逻辑控制器的基本结构：电源。电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。中央处理单元。**处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。**处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。**处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元。输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。PLC可编程控制器可以完成数据的采集、分析及处理。6ES7331-7KB02-0AB0

PLC可编程控制器维护方便，容易改造。6ES7516-3AN01-0AB0模块控制器

PLC可编程逻辑控制器的编程功能：离线编程方式。PLC可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC可编程逻辑控制器中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。6ES7516-3AN01-0AB0模块控制器

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