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    PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表DTU配置功能码PLC内部地址01S，Y，T，M，C02X03T（word），C（word）,D04无起始地址：为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址（不包含寄存区标识符）。图中1281对应Y0开始，4097对应D0开始。数据长度：为模块读取设备数据的连续长度，图中的长度为10，（结合上面配置的起始地址）既连续读取从Y0到Y9共10个数据，或D0到D9共10个数据。标准DTU可连接多个从站（**多4个），可点击“新建”创建新子设备从站，配置规则按上述说明。注：当DTU出现异常，如无法连接网络（不在线），或者无法与PLC正常通讯，此时可以使用配置口（默认RS232）连接PC，使用“DTU配置软件”来查看状态及异常报警，详见《DTU配置软件使用手册》。新建数据规则点击网页左侧的“数据规则”进入规则设置页面，点击右上角的“新增”，在弹出的窗口中设置该数据规则的名称“台达PLC”和展示样式“列表展示”，我们可以选择列表展示或组态展示，列表展示：我们所添加的数据会以固定的列表样式展示，列表展示方式简单方便（数据测试阶段可选用列表展示）。组态展示：我们可以任意绘制设备数据的展示样式比如添加图形、图片、仪表盘、柱状填充和文字等内容。上海台达PLC代理销售电话多少？高新区智能台达PLC销售公司

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。编程简单，容易掌握大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。高新区台达PLC批发你知道上海台达PLC代理销售哪家比较好吗？

   连接12V或24V的电源适配器。。PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2+/-端子）连接到GM10的485A和485B接线端子（也可以使用COM3，这里统一按COM2口进行讲解）。如下图；打开《DeltaWPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的COM口，选择自己要连接DTU的PLC串口，这里我们选择COM2）选择万COM口后点击“下一步”。设置COM2串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”，然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS数据传输/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置，然后点击“完成”。在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图：台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，按如上对COM2口的通讯设置就完成了台达PLCMODBUS从站的建立。

台达各种PLC系列

目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。

ES系列性价比较高，可实现顺序控制。

EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。

EH系列采用了C**SIC双处理器，支持浮点运算，指令**快执行速度达0.24μs。

PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，比较高脉冲输出频率达500kHz。

SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。

SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。

SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。

SV系列外形轻巧，采用了C**SIC双处理器，支持浮点运算，指令**快执行速度达0.24μs。 上海 台达PLC代理销售推荐苏州美思朗电气公司。

伺服电机：

伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

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    打开“后台管理—>模块管理”页面，将DTU绑定至此管理员账号，然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置，一是与PLC通讯的串口参数，二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数，下面分步骤对此功能进行讲解。注：模块只有在线后才可以进行远程配置，也可以使用“DTU配置软件”对模块配置，参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111，直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”，只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中，“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。Modbus配置页详解：设备从站号：为模块所连设备的MODBUS从站地址（范围1-250），此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致（上述第二节中的“通讯地址设定”）。功能码：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”（0XXXXX），“功能码02”对应“离散量输入”（1XXXXX），“功能码03”对应“保持寄存器”（4XXXXX），“功能码04”对应“输入寄存器”（3XXXXX）。比如，在台达PLC内部。高新区智能台达PLC销售公司