一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。电缆网套使用要注意什么事项：确认无误后，方可正常使用。日本耐扭曲机器人电缆设备
特种电缆种类：拖链电缆较好制造产业是衡量一个国家中心竞争力的重要标志，大力发展较好制造产业也已成为中国制造2025项目之一。较好制造业具有技术含量高、附加值高、信息密集度高，对与之配套的电缆不断提出新的要求，如高速拖链、机器人手臂电缆等，这类电缆的技术特点是高耐磨、抗扭转、耐油、耐臭氧、耐弯曲、抗微生物等性能。适用于工业控制中的动力、信号、伺服系统。卷筒电缆：钢铁冶金行业是我国国民经济的重要基础产业，为国家发展做出了巨大贡献，同时行业也面临着节能降耗、改善环保的要求，不断进行技术创新和设备升级改造。钢铁冶金行业的作业工矿恶劣，对行业配套的电缆要求较高，要求具有较小的弯曲半径，耐磨、耐候、强抗拉力、耐高温，可在露天、海边（盐雾）等苛刻的环境下使用。小批量进口机器人耐扭转电缆探测电缆设备的保养有哪些需要注意的：如果发现不安全因素，需要及时消除。
机器人电缆执行标准，往往使用UL758 标准和客户要求，较为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品，产品利润也非常高。机器人电缆，往往具有以下特征：1、多股极细合金铜丝；2、超很强度、耐磨、耐高温绝缘体（如ETFE）；3、以较优的节距设计进行绞合，兼顾柔性、弹性、抗弯折、抗扭转等特性；4、良好的耐油、耐候、耐化学溶剂、耐高温、耐低温等综合性能；5、±90°弯折：300万回（R:8*OD，S:30回/min，L:0.2～0.5kg）；6、扭转试验：300万回（L:500mm，S:30回/min，A: ±180°）；7、符合欧盟环保指令（如RoHS）。
正确选择机器人电缆的方法： 1、明确使用功能：使用功能是我们为了解决问题而产生的初衷，所以对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？机器人电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能：机器人电缆一般而言，其功能和作用都相对特殊，质量对消费者而言是很重要的，所以性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉。一般的机器人电缆具备的优势：采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗。
机器人电缆的优点如下：一、信号传输能力强：机器人主要根据计算机发出的指令工作，而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆。如果电缆质量好，则信号传输时间短且非常准确，但如果电缆质量不好，势必影响信号传输，不能让机器人稳定地工作和执行相关指令。二、良好的耐磨性和良好：耐磨性是机器人电缆的要求，因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏。如果电缆的耐磨性不好，就会影响内芯传动，使控制执行机构不能正常使用，还会产生安全隐患。因此，机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性。拖链电缆安装注意事项：用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中。日本代理机器人电缆厂家
电缆设备的保养有哪些需要注意的：保证油路畅通、油质符合要求。日本耐扭曲机器人电缆设备
讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。日本耐扭曲机器人电缆设备
