苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

编码器的种类有很多：增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。常见的增量式编码器，增量式编码器也可以叫正交编码器，也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转，还是反转，还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。A、B两线提供相位相差90度的脉冲信号，用其来计算旋转的角度；Z线为过零点线，也就是说每转一转，经过某一点都会输出一个脉冲信号，主要用于“过零校正”。 编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合。苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如下图所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝dui式以及复合式三大类。太原BEIDHO510-2048-002 增量编码器质保18月编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的。另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。这样如果以Z相脉冲为基准点，这样每次读到这个脉冲时候，系统就清零一次，就可以让角度最大值控制在360°以内，相当于一个零基准点了。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝DUI型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是好的;因此，当电源断开时，绝DUI型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是较少的，如电梯较少型编码器、机床较少编码器、伺服电机较少型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。EL90A2000Z8/24L5V2000Z8/24L10增量编码器钢厂订制

编码器是将位移变化转换为数字信号的电子元器件。苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营