在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(显示某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。山西BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4绝DUI值编码器定制价格

旋转编码器是一种新型速度、位置检测数字传感器。磁编码器由磁体表面上刻录等间隔的磁极以及检测磁极的磁阻元件和信号处理集成芯片等元件构成,能检测出磁场的变化,再通过信号处理卡处理成标准的电信号输出。它可用于测量角位移、旋转速度、长度、相位等,具有可靠性高、转速高、快速响应、抗冲击、抗震动、耐油污等特点。调试使用方便、安装简单。应用于工业无接触式旋转位置检测、自动化设备转矩检测、位置检测。上海恩凤电气有限公司专营编码器。 山西BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4绝DUI值编码器定制价格编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合。

电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。但是编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的,另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲。
什么是输出相位差?轴旋转时,将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比,或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
什么是CW/CCW? CW即顺时针旋转(Clock Wise)的方向,如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为A相比B相先进行相位输出,绝DUI型为代码增加方向。与CW反方向旋转时为CCW (Counter Clock Wise),如下图所示。在这个旋转方向中,通常增量型为B相比A相先进行相位输出,绝DUI型为代码减少方向。
编码器作为整个机器末端的传感,肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色。

多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。
在传动输出轴上加装工业以太网绝对值多圈编码器,同步问题、高效与可靠性问题可以简单化。山西BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4绝DUI值编码器定制价格
在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝DUI型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是好的;因此,当电源断开时,绝DUI型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是较少的,如电梯较少型编码器、机床较少编码器、伺服电机较少型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。 山西BEI SHU9-305BGB13B16B3R010D4绝DUI值编码器定制价格