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机器人系统的组成

机器人主体结构：机器人主体结构主要由机器人本体、机器人控制柜、机器人控制面板组成。

机器人控制面板：机器人控制面板，主要担负这人机对话的作用，我们对机器人的调试、操作、编程、校正等，均靠机器人控制面板来执行。

机器人本体构成：机器人本体主要由手臂、手腕、平衡缸、连接臂、旋转台、底座组成；当然，如果其他类型的机器人会有相应的差异，我们这里主要以六轴机器人作为案例进行说明。

机器人的轴数分类：1轴、2轴、3轴为主轴，4轴、5轴、6轴为腕部轴;我们这里是以六轴机器人作为案例说明,当然还有3轴、4轴等机器人就不在细说。

机器人工作区域：机器人的工作区域是指,机器人在工作时,所可能需要运动的三维空间区域该工作区域内不能有固定障碍物或者机器人工作时进入临时障碍物,阻挡机器人的工作路径。 智能物流搬运机器人系统位于智能工厂框架中的后端，是连接厂内实物流和信息流的重要关卡。天津MES机器人系统服务电话

工业机器人产业链特点三：

对工业机器人而言，本体的主要技术指标包括工作范围、负载、重复性精度、响应速度、自身总量、功耗等。当然，不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求，如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度的要求，而码垛类机器人和搬运机器人对负载能力的要求比较高，应用于电子行业的机器人则对精度和速度要求比较高。本体企业一般是自动化技术的集大成者，在整个产业链中占据主要位置，因而可以整合上游零部件企业和下游系统集成企业，形成很强议价能力，提高整体盈利水平。工业机器人系统集成商，主要负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，根据不同行业或客户的需求，制定解决方案。机器人下游的很终用户包括汽车、食品饮料、石化、金属加工、医药以及3C、塑料、白家电等行业。按照IFR的统计结果，汽车及零部件在机器人的销售中占比比较高，其次是电子、金属、塑料石化等。简单的系统集成就是给工业机器人手臂安装夹具，复杂的系统集成还需要安装视觉、触觉控制等，有的甚至提供工作站或配套生产线。 天津MES机器人系统服务电话搬运机器人系统包含上下料机器人系统、码垛机器人系统和分拣机器人系统等。

智能搬运机器人的性能要求（一）

安全性要高：安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失，而采取相应的预防和控制措施。符合国家相关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏；这是智能搬运机器人需要具有的首要性能。

稳定性要好：目前，机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统稳定性，它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近追踪期望的运动轨迹，而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象。

注塑取件机器人系统

注塑取件机器人系统改变现有人工取件下料、切水口的方式，采用机器人代替人工实现自动化生产。设备拥有智能化（机器人Æ智能传感器）、柔性化（机器人为主的柔性运动平台）、扩展性等特点。主要功能是为整个取件、修边、下料过程提供一个稳定可靠，精确方便，循环使用的综合工作治具；满足精度、方便性、柔性的要求。每台注塑机上均有一个对应的机器人，机器人换手抓，注塑机开模，机器人取件，自动剪浇口与自动去披风，产品边缘光顺，然后放于输送装置上。换手抓均是自动快速接头，机器人上配有母接头，手抓上配有子接头。可移动带轮机器人电柜以及带轮控制柜放于输送带下方。设备必需有与外部设备（手机，电脑等）进行相互通信的接口。 机器人系统的组成部分：操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。

工业机器人之搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻人力成本。目前，搬运机器人被大量应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为普遍。 机器人搬运系统为企业节省人力，连线生产，提高生产效率。广东工业机器人系统服务电话

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机器人系统技术之自主导航（二）

3、GPS全球定位系统

如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显着提高动态定位精度。

4、超声波导航定位

超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被应用到移动机器人的导航定位中。而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术，因此测距速度快、实时性好。 天津MES机器人系统服务电话