一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆应该具备的特征：耐弯折性能优越。日本福电工业机器人用电缆
机器人电缆市场规模：目前中国机器人电缆行业企业规模较小，够生产机器人电缆的企业屈指可数，并且产品设计跟风模仿较多，产品性能与国外的相比还存在着一定的差距，在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下，国产电缆进口替代之路满布荆棘。综合来看中国机器人电缆行业还处于导入期。机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有很强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面。日本福电工业机器人用电缆机器人电缆的特点：耐磨性好。
机器人电缆的产品特性有哪些呢？在了解机器人电缆的产品特性的时候，我们首先发现的就是机器人电缆的制作导线都是铜丝，而且每段机器人电缆中都会同时有很多股铜丝，每条铜丝导线都是精绞无氧的，能够确保导线的柔软性，符合机器人内部电缆需要往复运动的要求。另外，机器人电缆对内部的导线进行了优化，节距的优化使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象，在需要电缆往复运动的场合，人们也可以放心使用，当然，这也是人们使用机器人电缆作为机器人内部线路的重要原因。
机器人电缆的产品特性有哪些呢？在机器人电缆内部的芯线的颜色是可以根据客户的不同要求而进行制作的，不同的颜色便于用户准确区分各种芯线的不同作用，机器人电缆的铜丝被准确编织，能够有效屏蔽外界信号的干扰，使得机器人可以准确接收各种信号，完成各种工作。较后我们会发现，机器人电缆的线身都是被包裹起来的，包裹线身的材料都是比较柔软的，基本都是无纺布，无纺布的存在使得机器人电缆在来回运动的过程中能够受到很好的保护，在弯曲的过程中也可以起到很好的缓冲作用，在机器人电缆的外部还具有专门的保护套料，具有防水、防油、耐磨等作用，能够对机器人电缆进行更专业的防护，有效增长其使用寿命。机器人电缆简单鉴别方式：机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度，一般需要加以辅助特性功能。
从现在的发展情况来看，人工智能化使机器人电缆成为一种新的发展方向，对企业来讲也是很大的一个机会，机器人在未来不管是工业还是其他产业都会很大提高工作效率，所以人与机器人接触的机会将会更多，机器人电缆也就会成为机器人的一部分，这一部分如果企业加大投资研发，这将会给企业带来巨大利润空间。是集中于机器人一体的电缆，机器人的出现促进了很多行业的发展，这是一种不可改变的趋势，同时机器人电缆的迅速发展，也会给很多企业带来许多机会和巨大的利润空间。拖链电缆安装注意事项：一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。智能机器人电缆哪家好
机器人电缆究竟需要具备：耐磨性好。日本福电工业机器人用电缆
柔性拖链电缆因为其耐腐蚀等一系列优点受到消费者以及企业的大力追捧，同时随着科技的发展，这种电缆已经逐渐使用在一些高科技产品之中。并且如今在市场上可以看到各种机器人的身影，而机器人设计的时候也要求很高的灵活性，所以在其工作过程中很容易把其中的电缆折断，这时候我们就得采用一些柔韧性比较好的机器人电缆了，因为如果不应用这种电缆而使用一般电缆的话，就会发生经常要更换电缆的情况，这样一来，不光会耗费大量的时间进行维修同时也会相应提高成本。日本福电工业机器人用电缆
