直流电机PWM调速系统以AT89C52单片机为控制，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转和急停控制；同时单片机不停的将PWM脉宽调制占空比送到LED数码管完成实时显示。一、变极对数调速方法：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。二、变频调速方法：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。三、串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。四、绕线式电动机转子串电阻调速方法：线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速。 淄博诚铖创惠电子有限公司，全体员工真诚为您服务。常州电机马达调速电源设备
稳定：此过程与直流电机起动时的稳定阶段类似。此时由于转速已接近给定转速，Δun=ug-ufn很小，速度调节器ST作PI调节，输出电流给定值un下降，电流调节器输入Δui=un-ufi变小，所以在LT的调节下，电枢电流开始下降至稳定值，由于速度调节器的积分作用，速度有惯性，会出现速度超调的现象，之后在速度、电流双闭环系统的调节作用下，转速与电枢电流都趋于稳定值。负载转矩突变：在1.5s时直流电机轴上的负载转矩TL发生突变，由原来的5N·m阶跃变为25N·m，此时负载转矩大于电磁转矩，电机减速，转速稍微有所下降，转速给定信号ug不变，速度调节器ST的输入信号Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比较小，所以ST作PI调节，其输出信号即电流调节器LT的给定信号un变大，LT的输入信号Δui=un-ufi变大，LT进行闭环调节，增大电枢电流从而增大电磁转矩，直至电流稍微有所超调，此时电磁转矩大于负载转矩，电机加速，速度恢复到给定值，ST的输入信号减小，输出LT的给定值变小，电流稍微下降，直到电磁转矩等于负载转矩，转矩平衡，电流维持新的稳定值，电磁转矩比原来大，所以电流比原来大。此过程为速度、电流双闭环调节。广州直流电机马达调速电源PLC控制调速器，我们更专业。
1.PWM波形的产生（控制器的选择）市场上单片机，DSP，ARM，等等处理器都可以实现，而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右，其能量并不足以驱动无刷直流电机，所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET（场效应管），也可以选IGBT（绝缘栅双极晶体管）。这二者有啥优劣，请参看《模拟电子技术基础(第4版)》。2.驱动电路的设计（硬件设计）电池电压监测电路，换相控制电路，电流检测电路，反电势过零检测电路，保护电路。直流电机的原理我们在上篇文章里也详细图文并茂的给大家解释清楚了，又有用户想知道直流电机调速方法知识，毕竟，在使用直流电机的时候，有时候需要调速，那么调速的方法有哪些呢？改变电枢回路电阻调速：各种直流电机都可以通过改变电枢回路电阻来调速，当负载一定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。外接电阻的改变可用接触器或主令开关切换来实现。
PWM的基本参数在上图中，频率F的值为1/(T1+T2)，占空比D的值为T1/(T1+T2)。通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频；通过改变占空比可以实现调压。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，幅值也就越小。PWM调压演示通过以上原理就可以知道，只要改变PWM信号的占空比，就可以改变直流电机两端的平均电压，从而实现直流电机的调速。前文说过，改变电机两端的电源极性可以改变电机的转速，那么电路如何实现电机的正反转调速呢？这需要通过H桥电路来实现。H桥驱动电机电路H桥电路由四个功率电子开关构成，可以是晶体管也可以是MOS管。电子开关两两构成桥臂，在同一时刻只要对角的两个电子开关导通，另外两个截止，且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。淄博诚铖创惠电子有限公司——众创共享，跨越未来。
交流电动机：说交流电动机就不能不提交流发电机。目前我们使用的电能绝大部分是交流电，而发电机几乎都是交流发电机，发电机和电动机本质上其实是一个东西，因为电场和磁场本来就有相互作用，变化的电场产生磁场，变化的磁场产生电场，描述此关系的就是麦克斯韦方程组。所以，对于交流发电机来讲，导体在磁场旋转（或者说磁场在导体中旋转），获得交流电，而如果把交流电通入线圈，获得的就是一个旋转的磁场。有了这个旋转磁场，接下来就有意思了。假如我在这个旋转磁场中放入一个闭合导体，那么此导体就因为切割磁感线会产生电流，而有了电流，此导体就会在旋转磁场中受力运动，楞次定律说的就是这回事。如果此闭合导体可以自由运动，那么他就会跟着此旋转磁场运动，根据楞次定律很容易理解，闭合导体虽然跟着磁场旋转，但是总归不如磁场旋转的快。如果不理解楞次定律的话，可以这么理解：如果两者转的速度一样快了，那么此闭合导体就不会切割磁感线了，也就没有电流了，没有电流就无法受力旋转了。所以，要想受力，就必须转的比磁场慢那么一点点。就这慢的一点点，说明转的速度比磁场慢，也就是和磁场不同步，不同步就是异步了，没错，这就是异步电动机的基本原理。淄博诚铖创惠电子有限公司——在客户和行业中树立了良好的企业形象。福建电机马达调速电源价格
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保持系统 初的参数设置不变，LT改用PI调节器之后对系统进行仿真，得到仿真波形如图25。由图13与图25作对比，可以看出电流调节器改用PI调节器之后，电流的波形由原来的线条比较粗变为比较细，即电流的波动范围比较小，调节比较平缓。使用滞环调节器时电流的波动范围为限制的滞环带宽，滞环带宽不能限制得太小，否则电流变化得比较快，会对GTO的开关频率提出很高的要求。使用PI调节器时，输出的电压信号由LT输入Δui=un-ufi决定，变化比较缓慢，输出信号变化比较缓慢，经脉宽调制之后形成一定频率的触发脉冲，所以电流的变化比较平缓，调节特性比滞环控制器好。常州电机马达调速电源设备
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