北京取件机器人系统技术指导

机器人无人化应用是指什么？随着现代科技的迅速发展，人力成本的大幅提升。不少传统企业都开始纷纷朝着智能化方向转型，机器人无人化成为了企业转型的一法宝。随着工业4.0**、中国2025战略的实施与推动，大数据、云计算、人工智能等技术的出现，再加上如今5G技术的来临，更是加快了物流、制造、仓储等领域的发展与**。传统企业对于仓储、物流的管理方式存在着不少的问题，货物的交货时间、货物的质量问题等等，都是当下物流等行业普遍关注的问题。人工智能的出现，为智能物流、智能制造提供了基础，加快了各行业智能化转型的速度。应用工业机器人等设备，提高仓储、物流的自动化水平，使管理变得更加具有柔性化。无人仓储、无人工厂等无人化概念在近些年越来越被教广地推动，应用行业也越来越多，与之相关的各种智能化设备的发展也越加迅速，不断进行落地实用推动社会发展。机器人无人化应用领域越来越广，在我们的日常生活中我们越来越频繁地体会到无人化给我们的日产生活带来的便利。利拓拥有多年非标设备和机器人应用经验，例如智能柔性化生产线，柔性化物流分拣系统，机器人无人化应用等，在汽车、冶金、石化、电子、机械制造行业有着众多的系统解决方案。机器人剪浇口系统应用在剪浇口及上卡件设备中，机器人系统就选上海利拓电气有限公司！北京取件机器人系统技术指导

焊接机器人系统的应用（一）

焊接机器人在焊接生产中可提高焊接质量，保证焊接过程的稳定，产品的一致性；提高生产效率；减小劳动强度；满足高度柔性化生产的要求。因此，焊接机器人普遍地应用于现代制造业。主要分布在汽车制造和汽车零部件、摩托车制造、工程机械、机车车辆、家用电器等行业。作为支柱产业的汽车制造和汽车零部件行业应用更为遍及，占焊接机器人应用比例3/4。焊接机器人应用系统包含机器人技术.焊接技术及工艺装备和系统控制技术三个方面。如何合理有效的将焊接机器人应用于现代制造业的焊接生产上，要做好焊接机器人应用系统主要是结合机器人技术，根据生产要求做好焊接技术和系统控制技术的工作。 北京工业机器人系统欢迎选购机器人系统为企业打造无人工厂，机器人系统就选上海利拓电气有限公司！

工业机器人常用驱动装置之电动驱动装置：

电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。

电动上电运行前要作如下检查：电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）。对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）。控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）。不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接；一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接；开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

工业机器人产业链特点三：

对工业机器人而言，本体的主要技术指标包括工作范围、负载、重复性精度、响应速度、自身总量、功耗等。当然，不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求，如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度的要求，而码垛类机器人和搬运机器人对负载能力的要求比较高，应用于电子行业的机器人则对精度和速度要求比较高。本体企业一般是自动化技术的集大成者，在整个产业链中占据主要位置，因而可以整合上游零部件企业和下游系统集成企业，形成很强议价能力，提高整体盈利水平。工业机器人系统集成商，主要负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，根据不同行业或客户的需求，制定解决方案。机器人下游的很终用户包括汽车、食品饮料、石化、金属加工、医药以及3C、塑料、白家电等行业。按照IFR的统计结果，汽车及零部件在机器人的销售中占比比较高，其次是电子、金属、塑料石化等。简单的系统集成就是给工业机器人手臂安装夹具，复杂的系统集成还需要安装视觉、触觉控制等，有的甚至提供工作站或配套生产线。 搬运机器人系统就选上海利拓电气有限公司！

机器人自动化系统工程的国内现状：机器人自动化从系统工程的复杂程度来看，可以分为局部自动化与整线自动化。整线自动化方面，由于机器人具备柔性生产的特点，因此可以用于搭建柔性自动化生产系统。目前，除汽车行业外，国内90%以上机器人应用工程为局部自动化，如焊接、码垛、喷涂、铸造、打磨等应用，机器人柔性自动化生产线的比例很低。具体原因为：1、国内工业用户对于机器人柔性自动化生产线缺乏认识，顾忌投资额与预期效果不匹配，同时人力成本的递增压力还未与投资成本达到临界结合点。2、国内机器人系统集成商普遍起步晚，规模小，柔性生产线的设计及实施能力较弱，工程案例缺乏，对用户缺乏说服效果。码垛机器人系统就选上海利拓电气有限公司！湖北通用机器人系统

机器人系统包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。北京取件机器人系统技术指导

物流分拣机器人系统的组成（一）

物流分拣机器人系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。把货物输送到按照货物的类型，或按照货主，或按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾斜滑道上，完成货物的分拣输送。 北京取件机器人系统技术指导