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PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小是存储器容量，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。PLC可编程控制器代替大量的中间继电器和时间继电器。6ES7132-6BF00-0BA0

PLC可编程逻辑控制器的输入采样阶段工作原理：在输入采样阶段，PLC可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，PLC可编程逻辑控制器的输入均能被读入。6ES7135-4LB02-0AB0模块控制器PLC的编程语言易于为工程技术人员接受。

PLC可编程逻辑控制器的编程功能：离线编程方式。PLC可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC可编程逻辑控制器中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

常常会听到微电脑控制器不就是PLC吗？其实不巧，这个概念是错误的，下面我们就这两者进行区别介绍。微电脑控制器一般是用于单片机上的程序控制器，在设计的时候要考虑硬件底层的程序设计，如串口、定时器和IO设置。PLC控制器简称为PLC，可用于编写用户程序的控制器，与微电脑控制器较大的区别是不需要考虑硬件底层的程序设计。另外，PLC控制器已经模块化，只需要完成周围接线即可，而微电脑控制器需要用户组织电路。总之，PLC控制器的应用和方便都优于微电脑控制器。PLC可编程控制器输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀。

模块控制器PLC是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代发明模块控制器PLC以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，模块控制器PLC不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。模块控制器PLC近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了模块控制器PLC这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了模块控制器PLC的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。PLC可编程控制器用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。6ES7211-0BA23-0XB0

模块控制器PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表操作等功能。6ES7132-6BF00-0BA0

模块控制器PLC的处理速度：模块控制器PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则模块控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。模块控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期应满足：小型模块控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型模块控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7132-6BF00-0BA0

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