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模块控制器PLC的种类较多，应如何去选型？结构型式。PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。安装方式。PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别单独控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。PLC可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7222-1EF22-0XA0

模块控制器PLC的发展趋势：一、当代PLC技术的发展趋势。发展迅速，产品更新换代；PLC与个人计算机结合；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。二、当代PLC技术的发展动向。美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十个条件，这十个条件是：1.编程方便，可在现场修改程序；2.维修方便，尽量是插件式；3.可靠性高于继电器控制柜；4.体积小于继电器控制柜；5.可将数据直接送入管理计算机；6.在成本上可与继电器控制竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；9.在扩展时，原有系统只要很小变更；10.用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。6ES7223-1BF22-0XA0模块控制器PLC在成本上可与继电器控制相竞争。

模块控制器PLC的基本结构：存储器。存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器中，用户不能访问。输出单元。输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

模块控制器PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对模块控制器PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。模块控制器PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。模块控制器PLC采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC可编程控制器用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。

模块控制器PLC的编程功能：离线编程方式。模块控制器PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型模块控制器PLC中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图、梯形图、功能模块图三种图形化语言和语句表、结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。PLC可编程控制器在扩展时，原有系统只要很小变更。6ES7151-3BA60-0AB0模块控制器

PLC可编程控制器可靠性高于继电器控制柜。6ES7222-1EF22-0XA0

模块控制器PLC的功能特点：①输入/输出功能模块齐全。PLC的较大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。②安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要特用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。③运行速度快。因为PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。6ES7222-1EF22-0XA0

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