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在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先要确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。其工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关的工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。模块控制器PLC现已标准化、系列化、模块化。6ES7138-4FD00-0AA0

模块控制器PLC的基本结构：电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元：处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。6ED1055-1NB10-0BA2逻辑控制器模块控制器PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表操作等功能。

模块控制器PLC产品易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

模块控制器PLC的使用情况：运动控制。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。模块控制器PLC的编程方便，可在现场修改程序。

模块控制器PLC的发展：向非常大型、非常小型两个方向发展。当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向较大型和较小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的较大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的较小型微型PLC，较小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。模块控制器PLC的可靠性要高于继电器控制柜。6ES7331-7PF01-0AB0模块控制器

模块控制器PLC有着很高的可靠性。6ES7138-4FD00-0AA0

模块控制器PLC具有什么特点？1.使用方便，编程简单。采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。6ES7138-4FD00-0AA0

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