伺服电动缸的简介编辑参数说明:比较大加速度10m/s2轴向间隙0.01mm重复精度0,01mm内部结构:行星滚柱丝杆,滚柱丝杆,梯形丝杆,防反转装置驱动电机类型:步进电机,伺服电机,直流电机,交流电机位置检测:用于接近式传感器,光栅尺,编码器压力检测:压力传感器耐腐蚀等级V
目前电动缸在行业里面的运用越来越多,但是还有很多人不知道电动缸的工作原理是什么。电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸外观和气缸整体上是比较接近的,但是电动缸是采用的是电机功率转换,而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像,还是有**的区别的。电动缸内部有滚珠丝杆,活塞杆等,外部采用伺服电机与滚珠丝杆直连或者间接连接,通过伺服电机的精密控制,带动滚珠丝杆转动,活塞杆做轴向运动,伺服电机做正反运动,随即活塞杆也跟随做前后运动,这个运动称之为推力转换。所以电动缸自身能保持非常高的精度,外部也不需要做任何机械硬件来限位,在精度要求越来越高的场合下,其应用显的越来越重要。从成本上看,电动缸虽然在硬件成本上高于气缸,但是其在精度、稳定和耐用度上有着不少的优势。电动缸配置方面比较灵活,伺服电机可直连或者侧装。定制电动缸需要注意什么?防爆电动缸价格
.减速机构电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一。所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大,传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点.控制系统伺服电动缸的**部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质。该技术与计算机控制技术相结合。镇江品质电动缸价格电动缸坏了该怎么修?
继气缸,油缸之后,近年来,电动缸应用越来越普遍,在自动化直线运动方案中,占有很重要的地位。它比同缸径气缸输出力大,执行可靠,可以实现任意位置控制,比液压系统更简单,直接由伺服/步进电机驱动,可获得同样的输出力和速度。下面根据自己的经验浅谈一下电动缸设计过程中主要的一些环节,下面我们一起看看吧!电动缸顾名思义是由电机直接驱动的一种类似于气缸和油缸的执行部件/系统,设计流程和思路基本和液压系统一样,首先按步骤分述一下:一、确定额定推力及行程目前电动缸的额定推力有25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000公斤等12个等级,按行程为100、200、...等,可根据自己需要来选。当额定推力和行程一旦确定,便可确定缸径和活塞杆的长度等参数。二、确定伺服/步进输入扭矩电动缸的结构主要是由伺服/步进电机驱动减速机,然后由减速机驱动滚珠丝杆,再由滚珠丝杆驱动活塞杆/推杆实现直线运动的,(有的电动缸是由电机同步带直接驱动滚珠丝杆的)驱动扭矩的计算是**主要的;扭矩计算公式T=Fa×L/(2πηR)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸额定推力(KN)L——滚珠丝杆导程(mm)R——减速比η——组合传动效率三。
伺服电动缸的工作原理伺服电动缸是一种电机与丝杆为一体化的**性产品,电机是做旋转运动,而伺服电机是做往返直线运动,伺服电动缸是经电机带动丝杠(涡轮蜗杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,来实现往返运动,用以完成各种设备的精密推拉,闭合,起降控制。所以可以简单看成是将伺服电机的旋转转换成直线运动。伺服电动缸操作起来简单方便,电控这一优点在工业设备上应用很多,比如开门,升降,推拉,伺服电动缸的推力从10kg-100吨都可以做到。目前国内市场只能做到30吨左右。电动缸的正确使用方法。
在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服**精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。五.电动缸的发展趋势电动缸的应用领域越来越普遍,电动缸的市场也越来越大。随着工厂自动化的要求逐步提高,将会有越来越多的公司投入到电动缸的研究开发中。未来电动缸的发展趋势将主要集中在以下几点:1.高精度。目前采用滚珠丝杠传动的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现左右的精确定位。但是很多精密设备要求直线传动系统能够实现的精确定位,而现在的电动缸还无法达到这一精度。因此通过发展伺服控制技术和探讨新的传动形式,电动缸将具备更高的精度,以满足高精度设备的需求。此外,采用先进的外部传感器也是提高电动缸精度的一个重要方法。重复定位精度可达,但增加外部位移传感器(如光栅尺)后,控制精度可以达到。2.新的传动机构。在一些直线运动行程大、承载力高的场合,需要更长的丝杠或螺母,同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点,这就增加了制造的难度。有人知道电动缸吗,价格多少?镇江品质电动缸价格
电动缸品牌有很多,要仔细挑选。防爆电动缸价格
电动缸的结构
电动缸是一种新型的电动执行机构,电动缸的主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。
电动缸的特点
电动缸具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同以及对环境的良好适应性能等诸多优点。 电动缸的原理 电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。 电动缸的原理是电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母,把电机的旋转运动变成直线运动,通过利用电动机正反转完成推杆动作,如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作,通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。 防爆电动缸价格
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