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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数。连云港6.0015.0106.9759钢厂编码器创造辉煌

光电编码器的另一类是增量编码器。增量编码器的码盘如图3.18(b)所示。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比绝对编码器便宜得多。增量编码器还有一些提**辨精度的方法。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针和逆时针的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两倍或四倍的精细信号以提高编码器的分辨本领。如果光栅码盘的质量好，这种精细的四倍的信号可以精确到每一个信号脉冲的二分之一。连云港6.0015.0106.9759钢厂编码器创造辉煌多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

如何读出编码器的输出波形和如何判断编码器的正转和反转是编码器应用的关健问题。网上有很多关于编码器硬件抗干扰的文章，加上**电路，对编码器输出的波形进行转换，转换成正传是只输出一组脉冲，反转时只输出另外一组脉冲。我对这种方法没去验证过，也感觉在硬件上大动手脚提高了产品的成本。我的方法是用软件的方法直接读出编码器的波形并判断正转和反转，同时进行正转的计数，反转计数。在软件上下点功夫，也可以达到很强的抗干扰能力。细细看输出的波形，正转的时候,在A上升沿时B处于L，当反转的时候,在A上升沿的时B处于H。输出波形是由于编码器内部光栅盘的结构决定的，B通道的每一个栅刚好在A通道的两个栅中间，因此输出的波形刚好相位相差90度.抓住这一特点，轻松地读出编码器的信息了。

推挽式线路这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路。改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

使用旋转编码器能够帮助我们知道电机的转速是多少数值。大家知道，电机的转速是需要控制在一定的范围内的，过多不好，过少也不好。那么，我们怎样了解电机的转速呢？在以前没有旋转编码器时这可是一件不可能完成的事情，但有旋转编码器这个产品以后，对于想知道电机的转速就是一件非常容易的事了！旋转编码器除了可以用来测量转速还有物体的位移以外，还有记数的功能。当一个物体在使用旋转编码器的时候，如果编码器停止或者是断电了，这个时候可以根据编码器内的记忆体来记住位置。当然，在这个过程当中，停电后的旋转编码器是不能够有任何的移动的，当旋转编码器开始启动的时候也不能够有干扰脉冲的情况出现，否则所产生的位置是有偏差的。然而这种偏差的大小也不能够说测量就能够测量的。因而，在使用旋转编码器的时候一定要注意以上所提及的问题。编码器用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车；唐山PNM10-BDTL-8192钢厂编码器怎么样

编码器反馈位置，就必须做到在测量范围内角度位置编码的性。连云港6.0015.0106.9759钢厂编码器创造辉煌

电子标签与安全保护。编码器在电机上安装初始位置的寄存，便于每次电机启动。以及提供各种参数保存、校验码、预设报警等等。如果选用绝对值编码器，宜选用具有双向数字化信号的接口，可实现电机安装初始化时控制器向编码器写入电子标签并保存，例如电机转子原点位置的坐标旋转并该单电机长久性保存初始位置。综合特性：精度与输出刷新周期。伺服电机的加速度、加加速度响应及精度的传感反馈的重要贡献，也就是伺服的刚性.——这才是伺服编码器综合性能的是的要素。这需要编码器在有高分辨率的同时还具有高精度，这个高精度包括角度位置的精度与输出刷新周期、反馈时间与执行到位时间差的时差高精度。连云港6.0015.0106.9759钢厂编码器创造辉煌

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