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模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上，系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。6ES7550-1AA00-0AB0

在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、高级语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。6ES7142-6BH00-0AB0高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。

在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%～15%考虑裕量。由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。从工程应用角度看，有些场合需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，而且一些特殊场合还需要指令功能。从可编程控制器本身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。

模块控制器PLC控制系统主要由控制器、逻辑组态软件及监控组态软件组成，通过逻辑运算、顺序控制、状态推演、定时、计数等功能，实现对各类机械电子装置的控制。在典型控制系统架构中，可编程控制系统作为控制中枢，与现场设备层的传感器和执行器等互联构成控制回路。模块控制器PLC控制系统一般可划分为监控层、控制层、设备层三层结构，其中监控层主要包含逻辑组态软件、监控组态软件，控制层主要包含控制器模块、I/O功能模块等PLC硬件，设备层主要包含传感器、执行器等现场设备。逻辑组态软件是运行在上位机的集成开发环境，实现PLC的配置、控制逻辑编译，编译形成可执行文件下装到控制器或仿真器，实现调试、监控、在线诊断、在线修改变量和离线仿真等功能。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

模块控制器PLC功能特点：多种通讯模式，除传统的RS232和RS485通讯接口外，40点及以上产品还支持CAN2.0通讯接口。除支持传统的MODBUS RTU/ASCII和自由通讯协议外，还支持CANBUS和宇电AIBUS通讯协议，通过连接宇电丰富的AI系列智能温控器/调节器/巡检仪/流量积算仪及电力仪表等系列产品，组建功能完整强大的工控系统。可与宇电3270多功能组态型真彩色人机界面触摸屏完美结合。扩展方便，除常规的14、28和40点产品外，40点产品可以外接多个扩展模块，可扩展至256点。采用先进的快速非易失存储器FRAM保存寄存器数据，即使内置电池失效亦不影响掉电后的数据存储。模块控制器PLC的接线包括输入接线和输出接线。6ES7231-5QA30-0XB0

模块控制器PLC为很多使用计算机从事工业控制的人打开了方便之门。6ES7550-1AA00-0AB0

模块控制器PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，因此模块控制器PLC具有在线修改能力，功能易于扩展，给生产带来了“柔性”，具有普遍的工业通用性。缩短设计、施工、投产试制周期，维护容易。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。设计人员只需要根据控制系统的需要，选用相应的模块进行组件设计即可。用软件编程代替了继电器控制的硬连线，减轻了繁重的安装和接线工作，这不提高了可靠性，还极大地缩短了施工周期。6ES7550-1AA00-0AB0

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