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模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。模块控制器PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新也很快，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。PLC表示模块可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制工业中的自动化系统。它们是先进和简单的控制系统之一，现在正在大规模地取代硬连线逻辑继电器。一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。6ES7193-4CA30-0AA0

数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。较高级次的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等外面设备，从而实现显示和打印的功能。6ES7195-7HB00-0XA0模块控制器模块控制器PLC有着很高的可靠性。

模块控制器PLC同时接通的点数。高密度的输入模块（32点、64点）同时接通的点数取决于输入电压和环境温度，一般来讲，同时接通的点数不要超过输入点数的60%。门槛电平。为了提高控制系统的可靠性，必须考虑门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。输出模块按输出方式不同分为继电器输出、晶体管输出和双向可控硅输出三种。此外，输出电压和输出电流也各有不同。

从简单的照明功能到环境系统、再到化学加工等各种应用，都离不开 PLC控制。这些系统具备许多功能，提供各种模拟和数字输入/输出接口、信号处理、数据转换以及各种不同的通信协议。模块控制器PLC的所有元件和功能都以控制器为中心，而控制器则针对某项具体任务进行编程。模块可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller 简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。国际电工委员会(IEC) 在其标准中将PLC定义为:模块可编程逻辑控制器是一种数字运算，操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入1输出控制各种类型的机械或生产过程。模块可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输出模块的作用是将PLC的输出信号传递给外部负载，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。6ES7141-6BH00-0AB0模块控制器

模块控制器PLC的可靠性要高于继电器控制柜。6ES7193-4CA30-0AA0

模块控制器PLC的构成，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU是PLC的重要，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。6ES7193-4CA30-0AA0

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