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模块控制器PLC的优势在于：梯形图编程更适合工业控制现场调试和维护的要求；成熟稳定对工业现场环境适应能力强；直接选型、设计及生产块；plc控制单价高，程序设置简易，可以直接利用PLC的梯形图搞设计，可以应用于各行各业，但大批量使用降不下价格。模块控制器PLC是经过几十年实际应用中检验过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护，开发周期短。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。6ES7193-4CC20-0AA0

选择输出模块时应注意：输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其较大通断频率不得超过1Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。6ES7953-8LF20-0AA0体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。而且它是采用面向控制过程、面向问题的自然语言进行的梯形编程。PLC是采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术等指令。一般的控制结构模式是控制装置+伺服电机。当然，根据不同的使用场景，PLC控制的分类也有多种，接下来就和小编一起去了解PLC的常见分类有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O点数一般在256点以下，中型的I/O点数一般在256～1024点之间，大型PLC的I/O点数在1024点以上。其次是按功能分类能分为低档机、中档机和高级机。模块控制器PLC的体积要小于继电器控制柜。

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上，系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。6ES7517-3AP00-0AB0模块控制器

模块控制器PLC的可靠性要高于继电器控制柜。6ES7193-4CC20-0AA0

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7193-4CC20-0AA0

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