6ES7214-2AD23-0XB0模块控制器

整体式模块控制器PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。6ES7214-2AD23-0XB0模块控制器

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。6ES7221-1BH32-0XB0模块控制器模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。

模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。而且它是采用面向控制过程、面向问题的自然语言进行的梯形编程。PLC是采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术等指令。一般的控制结构模式是控制装置+伺服电机。当然，根据不同的使用场景，PLC控制的分类也有多种，接下来就和小编一起去了解PLC的常见分类有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O点数一般在256点以下，中型的I/O点数一般在256～1024点之间，大型PLC的I/O点数在1024点以上。其次是按功能分类能分为低档机、中档机和高级机。

众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。模块控制器PLC经历几个不同的时期，性能更加地可靠和优化。下面简要说说目前PLC可编程控制的几大特点。高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。

刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6ES7315-6TH13-0AB0

目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。6ES7214-2AD23-0XB0模块控制器

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。6ES7214-2AD23-0XB0模块控制器

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