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模块型模块可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。在模块可编程逻辑控制器系统设计中，首先应确定控制方案，下一步工作就是模块可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。模块可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用模块可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，模块可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7193-6BP40-0DA1

电源模块的选择很简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、模块等消耗电流的总和，并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压，有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到较远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。6ES7193-4DL00-0AA0模块控制器高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。

可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用模块可编程逻辑控制器这个老名字。模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。模块控制器PLC主要是指数字运算操作电子系统的模块可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。

在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%～15%考虑裕量。由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。从工程应用角度看，有些场合需要逻辑运算，有些场合需要复杂的算术运算，而且一些特殊场合还需要指令功能。从可编程控制器本身来看，各个厂家的指令差异较大，但从整体上来说，指令系统都是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。6ES7135-4FB52-0AB0模块控制器

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7193-6BP40-0DA1

刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。6ES7193-6BP40-0DA1

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